嵌入式系统课程学习记录（2）

Whitealubm

已于 2024-06-20 16:03:27 修改

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文章标签：学习

于 2024-06-19 22:58:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Whitealubm/article/details/139813471

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一、ARM Core-tex-M4微处理器

1.内部结构概要

（1）M4内核

Cortex-M4微处理器支持Thumb指令集和Thumb-2技术，具备IEEE 754单精度浮点单元和除法指令，拥有中断处理程序和线程模式，支持指令和调试状态。它在处理中断时可自动保存处理器状态，定点运算速度是Cortex-M3的两倍，浮点运算速度快10倍，功耗减半

（2）嵌套向量中断器

嵌套向量中断控制器（NVIC）是Cortex-M4内嵌的中断控制器，在STM32系列芯片中支持64个中断源，优先等级为0到7，其中0为最高。NVIC支持中断优先级分组，实现抢占和非抢占级别。M4微处理器通过NVIC实现中断尾链和迟到功能，无需处理状态保存和恢复，自动保存和恢复中断入口。NVIC采用向量中断机制，自动调用中断服务例程，减少延时，并集成可选的唤醒中断控制器（WIC），在低功耗模式下快速进入超低功耗状态，只能被WIC唤醒。M4内核还包含一个24位倒计时定时器SysTick，即使在睡眠模式下也能工作，有助于实时操作系统移植。

（3）存储保护单元

存储器保护单元（MPU）用于保护选定的内存单元，将存储器划分为8个子区域，优先级可自定义。处理器可以使这些区域禁用或启用，以实现灵活的内存保护

（4）调试访问端口

调试访问端口可以访问存储器和寄存器，支持SWD或JTAG调试访问，或同时支持两种。Flash修补和断点（FPB）单元用于硬件断点和代码修补。数据监视点及追踪（DWT）单元实现观察点、触发资源和系统分析。指令跟踪宏单元（ITM）支持printf()类型调试。跟踪端口接口单元（TPIU）用于连接跟踪端口分析仪，包括单线输出模式。

（5）总线接口

Cortex-M4微处理器提供先进的高性能总线（AHB-Lite）接口，包括I-code存储器接口、D-code存储器接口、系统接口和基于高性能外设总线（ASB）的外部专用外设总线（PPB）。其位段操作支持原子级的读写，对存储器的访问是对齐的，并在写数据时使用写缓冲区方式。

（6）浮点运算单元

Cortex-M4微处理器能处理32位单精度指令数据，结合乘法和累积指令提高计算精度。硬件支持加减法、乘除法和平方根运算，并支持所有IEEE数据四舍五入模式。它拥有32个专用32位单精度寄存器，也可作为16个双字寄存器寻址。采用解耦三级流水线，加快处理器运行速度。