大学嵌入式系统课程学习记录(七)

最新推荐文章于 2024-09-14 21:53:48 发布

Laugh hard

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/L2022H/article/details/139810745

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1、2个或以上同学相互连接，利用CAN通信，向对方发送带有本人姓名的信息。连线方式：按基本原理性电路（不带收发器芯片）连接，参考教材图10-1。

主要代码:

int main(void)
{
	//（1）======启动部分（开头）==========================================
	//（1.1）声明main函数使用的局部变量
	vuint32_t mMainLoopCount;  //主循环次数变量
	uint8_t  mFlag;           //灯的状态标志
	uint32_t mLightCount;     //灯的状态切换次数
	uint32_t localMsgID;
	uint32_t txMsgID;
	uint32_t BitRate;

	DISABLE_INTERRUPTS;

	//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量
	mFlag='A';           //灯的状态标志
	mLightCount=0;       //灯的闪烁次数
	localMsgID = 0x0AU;
	txMsgID = 0x0BU;
	BitRate = 36;

	//（1.4）给全局变量赋初值

	//（1.5）用户外设模块初始化
	gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化蓝灯
    emuart_init(UART_User,115200);
    uart_init(UART_3,115200);
    //【***CAN模块初始化***】
    can_init(CAN_1,localMsgID,BitRate);

    //（1.6）使能模块中断
    uart_enable_re_int(UART_User);
    uart_enable_re_int(UART_3);
    //【***使能CAN模块中断***】
    can_enable_recv_int(CAN_1);
    //（1.7）【不变】开总中断
	ENABLE_INTERRUPTS;
	for(;;)   //for(;;)（开头）
	{
		//（2.1）主循环次数变量+1
        mMainLoopCount++;
        //（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
		if (mMainLoopCount<=12889000)  continue;
		//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
		//（2.3.1）清除循环次数变量
		mMainLoopCount=0;
		//（2.3.2）如灯状态标志mFlag为'L'，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
		if (mFlag=='L')                    //判断灯的状态标志
		{
			mLightCount++;
		//	printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
			mFlag='A';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);  //灯“亮”
		//	printf(" LIGHT_RED:ON--\n");   //串口输出灯的状态
			//【***CAN模块发送一帧数据***】
			if(can_send(CAN_1, txMsgID, 32, (uint8_t*)"LH-32106100047\n") != 0) /*printf("failed\r\n")*/;
		}
		//（2.3.3）如灯状态标志mFlag为'A'，改变灯状态及标志
		else
		{
			mFlag='L';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯“暗”
		//	printf(" LIGHT_RED:OFF--\n");  //串口输出灯的状态
		}
		printf("\n");
	}  //for(;;)结尾
	//（2）======主循环部分（结尾）========================================
}   //main函数（结尾）

运行结果:

完成连线之后的电路连线图片:

运行后，本人收到的带有对方姓名的信息:

对方收到的带有本人姓名的信息:

从实验结果来看，可以完成利用CAN通信来向对方发送带有本人姓名的信息的任务。

2、在ADC实验中，结合热敏电阻，分别通过触摸芯片表面和热敏电阻，引起A/D值变化，显示芯片内部温度和当前温度。

主要代码:

for(;;)   //for(;;)（开头）
    {
        mMainLoopCount++;
        if (mMainLoopCount<=3000000)  continue;
        mMainLoopCount=0;
        //（2.3.2）如灯状态标志mFlag为'L'，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
		if (mFlag=='L')                    //判断灯的状态标志
		{
			mLightCount++;  
			mFlag='A';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //灯“亮”
			Delay_ms(1000);
		}
		else
		{
			mFlag='L';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯“暗”
			Delay_ms(1000);
		}
        num_AD1 = adc_ave(ADC_CHANNEL_1,8);
        num_AD2 = adc_ave(ADC_CHANNEL_15,8);
        num_AD3 = adc_ave(ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR,8);
        printf("通道1(GEC47、46)的A/D值： %d\r\n",num_AD1);
        printf("通道1(GEC47、46)的温度值： %f\r\n",Regression_Ext_Temp(num_AD1));
        printf("通道15(GEC12、11）的A/D值：%d\r\n",num_AD2);
        printf("通道15(GEC12、11）的温度值：%f\r\n",Regression_Ext_Temp(num_AD2));
        printf("内部温度传感器的A/D值：%d\r\n",num_AD3);
        printf("内部温度传感器的温度值：%f\r\n\n",Regression_MCU_Temp(num_AD3));
        mCount++;      
    }  
}   


void Delay_ms(uint16_t u16ms)
{
    uint32_t u32ctr;
    for(u32ctr = 0; u32ctr < 8000*u16ms; u32ctr++)
    {
        __ASM("NOP");
    }
}

float Regression_Ext_Temp(uint16_t tmpAD)
{
    float Vtemp,Rtemp,temp;
    if(tmpAD<=72)
    {
       return -274;
    }
    Vtemp = (tmpAD*3300.0)/4096;
    Rtemp = Vtemp/(3300.0 - Vtemp)*10000.0;
    temp = (1/(log(Rtemp/10000.0)/3950.0 + (1/(273.15 + 25)))) - 273.15 + 0.5; 
    return temp; 
}

float Regression_MCU_Temp(uint16_t mcu_temp_AD)
{
	float mcu_temp_result;
	mcu_temp_result=(float)(55+(100*((float)(mcu_temp_AD) - AD_CAL1))/(AD_CAL2 - AD_CAL1));
	return mcu_temp_result;
}

运行结果:

编译代码之后运行显示的截图如下:

从显示出的图中可以看到开发板的A/D值变化，以及显示芯片内部温度和当前温度。

触摸热敏电阻，尝试使其温度升高，A/D值变化，其结果如下。

触摸芯片，尝试使其温度升高，A/D值变化，其结果如下。

3、用实验验证，对于有数据的某扇区，如果没有擦除（Flash_erase），可否写入新数据？注：扇区号为学号后2位，数据文本中要有姓名。

主要代码:

//（1）======启动部分（结尾）==========================================
    
    //擦除第47扇区
	//flash_erase(47);   
	
    result = flash_isempty(47,MCU_SECTORSIZE); // 判断第47扇区是否为空
	printf("第47扇区是否为空，1表示空，0表示不空:%d\n",result);
	
    //向47扇区第0偏移地址开始写32个字节数据
    flash_write(47,0,32,(uint8_t *) "Welcome,LH!");
    // flash_write(47,0,32,(uint8_t *) "I am LH,32106100047!");
	flash_read_logic(mK1,47,0,32); //从47扇区读取32个字节到mK1中
	printf("读取47扇区的32字节的内容:  %s\n",mK1);

	result = flash_isempty(47,MCU_SECTORSIZE); // 判断第47扇区是否为空
	printf("第47扇区是否为空，1表示空，0表示不空:%d\n",result);

运行结果:

首先先扇区47写入含有自己信息的数据，观察是否成功。

运行结果表面可以在空扇区中写入自己的数据，开发板功能正常。

修改写入的信息，接下来测试可否在没有擦除的有数据的47扇区，写入新数据

从结果来看，确实可以在没有擦除数据的扇区里写入新数据。

分析总结

在第一个实验中，我通过CAN通信与同学相互连接，成功地向对方发送了带有本人姓名的信息。通过这个实验，我深入理解和动手尝试了CAN通信的基本原理性电路连接方式，以及了解了一些在实际操作中可能会遇到的稳定性和可靠性问题。

第二个实验中，我通过触摸芯片表面和热敏电阻引起了A/D值的变化，从而显示了芯片内部温度和当前温度。这个实验让我对ADC的工作原理有了更深入的理解，以及并掌握如何编写将模拟信号转换为数字信号的代码。

第三个实验中，我通过实验确认了即使没有擦除扇区，也能够成功写入新的数据这一现象。不过，我也了解到，这种方式可能会导致存储器中的数据混乱。通过这个实验，我更加理解了Flash存储器的擦除和写入机制，并且，这个实验也让我思考如何规范地对设备进行读写操作，从而避免数据损坏或丢失，确保存储系统的稳定性和可靠性。