Bellman-Ford

问题描述
给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出从 1 号点到 n 号点的最多经过 k 条边的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，输出 impossible。

注意：图中可能存在负权回路 。

输入格式

第一行包含三个整数 n,m,k。

接下来 m 行，每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

点的编号为 1∼n。

输出格式

输出一个整数，表示从 1 号点到 n 号点的最多经过 k 条边的最短距离。

如果不存在满足条件的路径，则输出 impossible。

数据范围

1≤n,k≤500,
1≤m≤10000,
1≤x,y≤n，
任意边长的绝对值不超过10000。

输入样例：

3 3 1
1 2 1
2 3 1
1 3 3

样例输出

3

bellman-ford算法的核心思路就是两重循环的迭代，第一重循环规定了能最多访问边的数目；第二重循环是用来遍历所有的边，用来更新距离。

在这里要注意需要备份dist数组，防止出现串联现象，使用刚更新过的节点dist更新了后面的节点。

代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
//N为点的数目 M为边的数目
const int N =510,M = 10010;
//dist用来存储到源点的最小距离 backup用来迭代时备份 防止串联现象对结果造成影响
int dist[N],backup[N];
int n,m,k;
//bellman-ford算法中无需使用邻接表或邻接矩阵存储 使用结构体简单存储即可
struct Edge {
	int a;
	int b;
	int w;
} Edges[M];
//核心代码
int  bellman_ford() {
	//初始化
	memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
	dist[1] = 0;

	//迭代k次 k为题目中规定的最多经过的边数
	for(int i =0; i<k; i++) {
		//备份上一次的dist数组
		memcpy(backup,dist,sizeof(dist));
		//遍历所有的边
		for(int j=0; j<m; j++) {
			int a = Edges[j].a, b = Edges[j].b, w = Edges[j].w;
			//使用backup:避免给a更新后立马更新b, 这样b一次性最短路径就多了两条边出来
			dist[b] = min(dist[b],backup[a]+w);
		}
	}
	//返回最后的结果
	return dist[n];
}
int main() {
	cin>>n>>m>>k;
	for(int i=0; i<m; i++) {
		int a,b,c;
		cin>>a>>b>>c;
		Edges[i] = {a,b,c};
	}
	auto res = bellman_ford();
	//这里使用0x3f3f3f3f/2 是因为需要判断是否不存在路径 但不使用0x3f3f3f3f的原因：
	//如果在终点之前的点已经与源点之间没有连通路径 但此点与终点有负的值
	//会更新终点到源点的距离不再是0x3f3f3f3f
	if(dist[n]>0x3f3f3f3f/2) cout<<"impossible"<<endl;
	else cout<<res<<endl;
	return 0;
}