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RSS订阅原创 控制-自用
状态反馈可以提供丰富的状态信息和可供选择的自由度，使系统获得更优异的性能，但状态反馈、不容易测量，技术上不容易实现。因为状态空间表达式是基于系统内部结构分析的一种模型，是对系统的完全描述，它是由输入引起状态变化，状态变化引起输出变化的形式。19.主导极点定义：在系统的所有闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点，而其余极点又远离虚轴，距离虚轴近的极点起主导作用，称主导极点。系统稳定，因为只有在系统稳定的前提下，系统才有稳态误差。不一定，因为稳定的系统只要求不可控部分是稳定的，可控部分可调节使之稳定。
2023-12-17 23:18:06
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原创 state笔记
父层状态激活时，其内部必须有且仅有一个子状态处于活动状态，子状态也需要有默认转移。转移不可以直接起始于或终止于某个并行状态，不需要也不能为并行的状态创建默认转移。由并行状态组成的状态图或父状态,一旦被激活，则所有并行子状态同时处于活动状态。从父状态内边缘出发止于父状态内部子状态或连接节点含历史节点)边缘上。由互斥状态组成的状态图或父状态，在同一时刻只能有一个活动的子状态。并行状态在它们的父层次对象——状态图或父状态被激活时也被激活。是种向内的转移不需要退出活动状态是状态内部的转移;穿过父状态边缘的转移。
2023-11-22 21:29:58
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空空如也
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