一、状态空间表达式: 约旦标准型-特征值- 状态空间表达式-传函 二、状态空间表达式的解 齐次 非齐次 三、能控-能观 对偶 能控-能观-标准型 能控-能观-分解 四、稳定性 李雅普诺夫-第一法 李雅普诺夫-第二法 五、线性定常系统综合 状态反馈 输出反馈 极点配置