控制-自用

 

1.传函定义：零初始条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

2.线性定常系统稳定性定义：是指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原有平衡状态的能力。

3.状态空间表达式定义：是状态方程与输出方程合成一个系统的完整的动态描述。

4.线性定常系统稳定的充要条件：闭环特征根均位于S左半平面。

5.串联超前校正为何以改善系统的的暂态特性：超前校正可增大剪切频率和相位裕度，减小超调量。

6.稳定的系统一定能控能观么？不一定，因为稳定的系统只要求不可控部分是稳定的，可控部分可调节使之稳定。

7.系统采用状态反馈和输出反馈在实际中各有什么优缺点？状态反馈可以提供丰富的状态信息和可供选择的自由度，使系统获得更优异的性能，但状态反馈、不容易测量，技术上不容易实现。输出反馈相当于部分反馈，包含的信息量较小，但输出反馈易于测量，技术上容易实现。

8.系统出现零极点对消时，要么不可控要么不可观，该系统一定不是最小实现。

9.为什么说状态空间表达式是对线性系统的一种完全的描述?因为状态空间表达式是基于系统内部结构分析的一种模型，是对系统的完全描述，它是由输入引起状态变化，状态变化引起输出变化的形式。

10.系统若在其平衡状态处是渐近稳定的，它一定是大范围渐进稳定的吗?对于线性系统是对的，非线性不对。

11.已知二阶系统的特征方程为S2+2S+1=0。该系统的阶跃响应是否存在超调？为什么？有两相同的特征S1，2=-1，系统处于临界阻尼状态、无超调。

12.线性定常系统和非线性系统的稳定性与系统的输入有无关系?线性定常系统的稳定性与输入无关，仅取决于系统自身内部结构和参数；非线性系统不仅与输入有关，也与自身结构与参数有关。

13.如果一系统的稳态误差越来越大，该系统是否稳定？为什么？系统稳定，因为只有在系统稳定的前提下，系统才有稳态误差。

14.Ⅱ型系统的对数幅频特性，低频段的斜率是多少？由系统对数幅频特性低频段, 可以分析系统的哪些性能？-40 dB/der，分析系统的稳定性与暂态特性

15.如果一个系统开环不稳定，其闭环是否也不稳定?不一定

16.线性定常系统在正弦信号作用下输出的稳态分量有何特点？为正弦信号，频率不变，幅值跟相角发生了变化。

17.状态能控和系统完全能控的区别是什么？状态能控是指有一个非零状态能控，系统完全能控指所有非零状态在某一时刻都能控。

18.γ相同，Wc越大，ts越小。

19.主导极点定义：在系统的所有闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点，而其余极点又远离虚轴，距离虚轴近的极点起主导作用，称主导极点

偶极子：实轴上一对距离很近的开环零点和极点，附近无其它零极点，称偶极子。

20.简述奈奎斯特稳定判据：P-2N

21.采用梅森公式求传递函数时,应注意区分不接触回路。

22.幅频特性曲线向上移动时：Wc↑，γ↓；向右移动时：Wc↑，γ不变。

23.已知系统的根轨迹，在根轨迹图中增加一个开环零点或开环极点对根轨迹图有什么影响？

开环零点：1.改变了根轨迹在实轴上分布；2.改变了渐近线条数.倾角、截距；3.向左偏移，有利于改善动态性能，而且零点越靠近虏轴，影响越大。

开环极点：1.改变了根轨迹在实轴上分布；2.改变了渐近线条数.倾角、截距；3.改变了根轨迹分支数；4.向右移，不利于改善动态性能，越靠近虚轴，影响越大。

24.在什么情况下不宜采用串联超前校正?

在系统不稳定时，不宜采用超前校正。因为若a很大，系统会失控。在截止频率附近的相角迅速减小时也不宜采用，因为效果不大。