永磁电机有限元之一:使用RMxprt进行简单的SPMSM仿真

通过有限元仿真初步验证永磁电机机电耦合动力学模型的准确性,相较于试验验证,有限元主要从电机电流、转矩、电磁力的时域和频域角度进行验证,无非从电机振动加速度角度进行验证。

一、使用RMxprt教程:

1、打开ANSYS Maxwell有限元软件,创建一个RMxprt永磁同步电机模型,如下图所示:

2、设置机械参数,摩擦损耗参考永磁同步电机Rmxprt建模与参数化扫描以及导入Maxwell_哔哩哔哩_bilibili

3、设置定子参数,这里内径和外径待定,选择DW310_35的时候需要把右上方“Select all librarie”勾上:(这里内径取转子内径120mm+气隙1mm*2=122mm)

4、设置绕组参数,前五个分别是绕组层数、绕组类型、并联支路数、每槽导体数、每导体导线数:

注意更改导体数相关的参数会影响最终Solution data里面的效率和电机电感等参数。自动参数会设置导体数为28,导线数为2,效率92%,但是导体数为20的时候就效率只有68%。

设置出来的定子结构:

5、电机转子结构,分别是极弧系数、偏心、永磁体类型、永磁体厚度。永磁体类型这里可以通过B-H曲线看到他的剩磁(H为0时候的磁感应强度)此处为0.96:

6、设置求解器:输出功率那里待定

7、设置完成,右键进行validation check,全部为√之后就分析全部,然后可以右键Results进行快速生成报告,或者查看solution data(不弹窗就重启一下)

### 使用MATLAB实现汽车机电耦合系统仿真的方法 对于汽车机电耦合系统的仿真,在MATLAB环境中可以通过Simulink来建立详细的物理模型,从而模拟复杂的动态行为。Simulink提供了强大的功能用于创建和测试控制系统,特别是针对机电一体化的应用场景[^2]。 #### 创建基础模型结构 为了构建一个完整的机电耦合系统仿真平台,首先需要定义主要组件及其交互方式。这包括但不限于发动机、电动机、传动装置以及车辆动力学部分。每种元件都可以通过特定的子系统表示出来: - **发动机模型**:采用非线性数学表达式描述内燃机的工作特性; - **电动机模型**:基于电磁原理构造永磁同步电机(PMSM)或感应电机(IM),考虑其电气特性和机械响应; - **变速器与离合器逻辑**:引入齿轮比切换机制及摩擦片接合过程; - **车轮转动惯量与路面阻力**:计算轮胎滚动时所受的各种外力影响; ```matlab % 定义全局变量 global EngineSpeed TorqueOutput WheelRadius VehicleMass RollingResistance CoefficientOfFriction; % 初始化参数设置 EngineSpeed = 1500; % 发动机转速 (rpm) TorqueOutput = 300; % 输出扭矩 (Nm) WheelRadius = 0.3; % 车轮半径 (m) VehicleMass = 1800; % 整备质量 (kg) RollingResistance = 0.015 * VehicleMass * 9.81 / 4; % 单侧滚阻(N),假设四驱布局平均分配给四个轮子 CoefficientOfFriction = 0.7; ``` #### 集成Simscape Multibody扩展包 当涉及到更精确的空间运动分析时,则推荐使用附加产品——Simscape Multibody。它允许工程师们直接导入CAD文件作为几何输入,并自动生成相应的刚体连接关系网状图。此外还支持柔性体变形效应的研究,这对于理解悬挂机构对整车操控稳定性的影响至关重要[^3]。 #### 设计控制器算法框架 考虑到现代电动汽车普遍配备有能量回收制动策略,因此有必要加入PI/PID型反馈回路来调整再生制动力度大小。与此同时也要兼顾传统液压刹车系统的协调工作,确保整个减速过程中驾乘人员的安全舒适感不受损害[^4]。 ```matlab function u = pidController(e, e_prev, integral_sum, Kp, Ki, Kd, Ts) derivative = (e - e_prev)/Ts; integral_sum = integral_sum + e*Ts; u = Kp*e + Ki*integral_sum + Kd*derivative; end ``` #### 运行仿真并获取结果数据 最后一步就是执行上述搭建好的虚拟样机实验方案,观察记录下关键指标随时间变化的趋势曲线。比如加速度性能评测、燃油经济性对比等等。借助内置绘图工具箱能够快速直观地呈现这些信息以便后续深入探讨优化方向[^1]。
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