Klipper安装

安装必要软件

Klipper相关的软件需要Python等软件才能运行,且需要git来同步最新的Klipper等软件源代码,所以需要使用sudo apt install build-essential python3 python3-pip git来安装必要的软件。
安装好pip后,运行pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple更换pip的源。
也可以将链接替换为下列链接中的其中之一:

# 豆瓣源
https://pypi.doubanio.com/simple
# 腾讯源
https://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple
# 阿里源
https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple

如果使用树莓派,请删除/etc/pip.conf文件中的所有内容,否则可能会导致换源后下载依旧缓慢!

安装

在本教程中,我们使用KIAUH脚本来安装Klipper、Moonraker、Fluidd三件套。
首先,使用git clone https://github.com/dw-0/kiauh下载KIAUH脚本。如果所在地的GitHub速度缓慢,可使用git clone https://gitee.com/miroky/kiauh
如果无法保证稳定访问GitHub,则强烈推荐使用gitee源安装,以保证后续更新等稳定性。

安装

Klipper



作者:香脆烤乳鸽
链接:https://www.jianshu.com/p/6d45af6d8966
来源:简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

<think>好的,我需要帮助用户在T113设备上安装和配置Klipper固件。首先,我得确认用户提到的T113具体是什么型号的设备。通常,T113可能指的是全志科技推出的T113系列处理器,常见于一些嵌入式开发板或3D打印机控制板。接下来,我需要查找是否有针对该平台的Klipper安装教程或指南。 根据用户提供的引用[1],里面提到了Klipper安装步骤,但可能没有具体涉及T113。因此,我需要推断适用于类似架构的安装方法。一般来说,Klipper安装步骤包括准备Linux环境、下载码、配置固件、编译和烧录。但不同硬件平台的具体配置可能不同,比如需要针对T113的处理器架构(如ARM Cortex-A7)进行交叉编译。 首先,用户需要确保T113设备能够运行Linux系统,因为Klipper依赖于Linux环境。如果设备本身没有预装Linux,可能需要先安装一个适合的发行版,比如Debian或Armbian。然后,安装必要的依赖包,比如git、make和编译器工具链。 接下来,下载Klipper码,这一步通常是通用的,使用git clone命令。但配置阶段需要特别注意,选择正确的微控制器架构和具体型号。对于全志T113芯片,可能需要选择类似sunxi(全志的平台)的配置,或者参考社区已有的配置示例。 编译固件时,可能需要交叉编译工具链,特别是如果T113的处理器架构与编译主机不同的话。例如,如果主机是x86_64,而目标设备是ARM架构,就需要安装对应的交叉编译器,比如gcc-arm-linux-gnueabihf。 烧录固件到T113设备的方法也取决于具体的硬件设计。可能需要通过USB、SD卡或特定的烧录工具。用户需要参考T113设备的文档来确定正确的烧录步骤。 此外,配置Klipper的printer.cfg文件时,需要正确设置GPIO引脚和硬件参数,这可能需要在社区论坛或已有的项目文档中查找针对T113的配置示例。 过程中可能会遇到的问题包括依赖项缺失、编译错误、烧录失败或硬件识别问题。需要确保每一步都正确执行,并查看日志文件来调试问题。 最后,生成相关问题需要考虑用户可能遇到的后续步骤或常见疑问,比如如何验证安装、如何配置打印机参数、如何处理特定错误等。</think>### 在T113设备上安装配置Klipper固件的步骤 #### 1. **准备Linux环境** - T113设备需运行Linux系统(如Debian、Armbian等)。若未安装,需先刷入兼容的Linux发行版。 - 更新系统并安装依赖: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt install git make gcc libusb-1.0-0-dev python3-dev ``` #### 2. **下载Klipper码** ```bash git clone https://github.com/Klipper3d/klipper cd klipper ``` #### 3. **配置交叉编译工具链** - 若T113使用ARM架构(如Cortex-A7),需安装交叉编译器: ```bash sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf ``` - 在Klipper目录下配置编译环境: ```bash make menuconfig ``` - 选择微控制器架构:`Linux process`(若直接运行在Linux系统上)或根据T113芯片手册选择对应选项(如`Allwinner (sunxi)`)。 - 保存配置后退出。 #### 4. **编译固件** ```bash make ``` - 生成的固件文件为`out/klipper.bin`。 #### 5. **烧录固件到T113** - 若T113已运行Linux,可直接将编译后的`klipper.bin`复制到设备并设置为服务。 - 若需烧录到MCU,需通过全志官方工具(如PhoenixSuit)或SD卡启动方式完成。具体步骤参考设备硬件文档[^1]。 #### 6. **配置Klipper服务** - 创建Klipper服务文件`/etc/systemd/system/klipper.service`: ```ini [Unit] Description=Klipper 3D Printer Firmware After=network.target [Service] Type=simple User=root ExecStart=/home/pi/klippy-env/bin/python /home/pi/klipper/klippy/klippy.py /home/pi/printer.cfg -l /tmp/klippy.log Restart=always [Install] WantedBy=multi-user.target ``` - 启动服务: ```bash sudo systemctl enable klipper sudo systemctl start klipper ``` #### 7. **配置打印机参数** - 编辑`printer.cfg`文件,根据T113的GPIO引脚定义设置步进电机、温度传感器等参数。例如: ```ini [mcu] serial: /dev/ttyS1 # 根据实际串口设备调整 [stepper_x] step_pin: PA0 dir_pin: PA1 enable_pin: !PA2 ``` - 参考Klipper官方文档和社区提供的T113配置示例。 #### 8. **验证安装** - 检查服务状态: ```bash systemctl status klipper ``` - 查看日志排查错误: ```bash tail -f /tmp/klippy.log ``` --- ###
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