在Debian上安装配置Klipper

概述

Klipper 是一个开源的 3D 打印机固件，它旨在提供高性能、灵活性和扩展性。相比传统的固件，如 Marlin 或 Repetier，Klipper 的设计理念是将计算机的处理能力与打印机主板分离，通过 Raspberry Pi、Arduino 等单板计算机作为主控，并利用 Klipper 固件进行通信和控制。

以下是 Klipper 的一些主要特点和优势：

1. 高性能：Klipper 的架构使得它能够更好地利用计算机的处理能力，以提供更高的打印速度和更精确的运动控制。

2. 灵活性：Klipper 提供了丰富的配置选项和可定制性，可以适应各种类型的 3D 打印机和打印需求。它支持多种主板和驱动器，可以轻松适配不同的硬件配置。

3. 扩展性：Klipper 具有模块化的设计，允许用户通过添加插件和扩展来增强其功能。用户可以自定义功能、添加传感器、实现自动校准等。

4. 易于调试和开发：由于 Klipper 的工作原理是将计算任务转移到计算机上进行处理，它提供了更好的调试和开发环境。用户可以通过 SSH 连接到主机计算机，并直接在计算机上进行调试和修改配置。

5. 多打印头支持：Klipper 具有良好的多打印头支持，允许用户同时控制多个打印头，并进行协调的打印任务。

6. 支持网络控制：Klipper 可以通过网络与 OctoPrint 等打印机管理软件进行通信，实现远程控制和监视。

Klipper 的配置和使用相对复杂一些，需要一定的技术知识和理解。用户需要熟悉配置文件、G-Code 命令和系统设置等方面的知识。然而，一旦配置完成，Klipper 可以提供出色的打印性能和灵活性。

再分析klipper之前先了解一下怎么使用他，本编文章主要是在介绍在普通Debian或者Ubuntu系统怎么使用安装部署klipper

修改pip源

由于klipper依赖外部的python模块，为了加速部署建议先把pip源切换到国内

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装klipper

git clone https://github.com/Klipper3d/klipper
./klipper/scripts/install-debian.sh

安装完成之后，会自动创建并运行klipper.service，可以通过systemctl status klipper查看该状态

● klipper.service - Starts klipper on startup
     Loaded: loaded (/etc/systemd/system/klipper.service; enabled; vendor preset: enabled)
     Active: active (running) since Tue 2023-06-27 04:10:48 UTC; 13h ago
   Main PID: 10984 (python)
      Tasks: 2 (limit: 2292)
     Memory: 17.1M
        CPU: 21.771s
     CGroup: /system.slice/klipper.service
             └─10984 /home/admin/klippy-env/bin/python /home/admin/klipper-new/klippy/klippy.py /home/admin/printer.cfg -l /tmp/klippy.log

从命令看使用的是虚拟的python环境，运行klipper.py 指定配置为/home/printer.cfg 日志文件位置 /tmp/klippy.log，初次安装需要添加配置文件。

配置

为了方便调试我这里使用的是模拟器，下面是模拟3D打印的安装和配置，

simulavr工具可以模拟 Atmel ATmega 微控制器，在基于Debian的系统上（Debian ubuntu 等）可以以编译debian包的形式安装。下面是具体的步骤

下载

git clone git://git.savannah.nongnu.org/simulavr.git

安装依赖

sudo apt update
sudo apt install g++ make cmake swig rst2pdf help2man texinfo

修改

由于我用的arm64的平台，需要在debian/CMakeLists.txt.txt增加对arm64体系结构的支持

编译安装

make cfgclean python debian
sudo dpkg -i build/debian/python3-simulavr*.deb

 使用

PYTHONPATH=/path/to/simulavr/build/pysimulavr/ ./scripts/avrsim.py out/klipper.elf

注意klipper.elf需要使用klipper代码编译

cd /path/to/klipper
make menuconfig

配置单片机为 AVR atmega644p 并选择SIMULAVR software emulation ，之后编译

 重起klipper服务即可systemctl restart klipper