QGC的MainWindow

MainWindow.cc

class MainWindows:public QMainWindow{
    Q_OBJECT
public:
    //返回mainwindow单例
    static MainWindow * instance(void);

    //删除MainWindow单例
    void deleteInstance(void);
    //
    static MainWindow* _create();



//构造函数是私有的，创建mainwindow必须通过MainWindow::_create() 


//头文件中定义了
QMap<QString,QGCDockWidget *> _mapName2DockWidget;
QMap<QString,QAction *>  _mapName2Action;
}

在Resources/qgroundcontrol.qrc/qml下面

GeneralSettings.qml

QGCView{

property Fact _percentRemainingAnnounce: 

QGroundControl.settingsManager.appSettings.batteryPercentRemainingAnnounce


//地图的提供者
property Fact _mapProvider 
QGroundControl.settingsManager.flightMapSettings.mapProvider


//地图的类型
property Fact _mapType QGroundControl.settingsManager.flightMapSettings.mapType

}

在Resources/qgroundcontrol.qrc/qml/QGroundControl下面的GeneralSettings，是点击最左上角出现的视图
里面有各种参数的设置

Comm Links在Resources/qgroundcontrol.qrc/qml/QGroundControl下面的LinkSettings.qml

在点击Offline Maps时候，Add New Set时候，出现配置里面的所有地图类型