立创开发板-CSDN博客

原创泰山派3M-RK3576-系统功能-Ubuntu24-音频功能

泰山派3m开发板上面拥有的音频接口包括：使用网盘🚀 在这个目录中下载我们提供的镜像文件。参考成品镜像烧录将下载好的镜像文件烧录到开发板中。先将耳机插入开发板的耳机接口中，开始录音：开始录音，然后对着耳机的麦克风说话，录音完成后按下停止录音。播放录音，可以使用以下命令：可以听到刚才说的话被录制下来了。我们首先把耳机拔掉，开始录音：对着板子上的板载麦克风说话，录制完成之后按下停止录音，再次插入耳机，输入以下命令播放刚才的录音：可以听到通过板载麦克风录制下来的声音。

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原创泰山派3M-RK3576-系统功能-Ubuntu24-MIPI屏幕显示

使用在这个目录中下载我们提供的.img镜像文件。其中镜像原生支持两个屏幕：【1】.C41409463型号适配了立创商城中C41409463型号的MIPI触摸屏幕。【2】.C42388916型号适配了立创商城中C42388916型号的MIPI触摸屏幕。

2026-05-08 15:33:11 65

原创泰山派3M-RK3576-系统功能-Debian12-音频功能

泰山派3m开发板上面拥有的音频接口包括：使用网盘🚀 在这个目录中下载我们提供的镜像文件。本文档使用的镜像是：参考成品镜像烧录将下载好的镜像文件烧录到开发板中。先将耳机插入开发板的耳机接口中，开始录音：开始录音，然后对着耳机的麦克风说话，录音完成后按下停止录音。播放录音，可以使用以下命令：可以听到刚才说的话被录制下来了。我们首先把耳机拔掉，开始录音：对着板子上的板载麦克风说话，录制完成之后按下停止录音，再次插入耳机，输入以下命令播放刚才的录音：可以听到通过板载麦克风录制下

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原创泰山派3M-RK3576-系统功能-Debian12-MIPI屏幕显示

使用在这个目录中下载我们提供的.img镜像文件。本文档使用的（需要根据屏幕的型号选择）：【1】.适配了立创商城中C41409463型号的MIPI触摸屏幕。【2】.适配了立创商城中C42388916型号的MIPI触摸屏幕。这两个镜像支持DP和MIPI三屏显示输出，功能，支持mSATA固态硬盘扩展。

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原创泰山派3M-RK3576-系统功能-Debian12-EC20-4G上网

EC20-4G模块是由Quectel公司生产的一款4G LTE通信模块，支持多频段的LTE网络连接，适用于物联网、车载通信等应用场景。该模块集成了丰富的接口和功能，能够满足各种数据传输需求。本次使用的模块型号Mini PCIeC2916192。

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原创泰山派3M-RK3576-系统功能-Buildroot-音频功能

泰山派3m开发板上面拥有的音频接口包括：使用网盘🚀 在这个目录中下载我们提供的镜像文件。本文档使用的镜像是：参考成品镜像烧录将下载好的镜像文件烧录到开发板中。先将耳机插入开发板的耳机接口中，开始录音：开始录音，然后对着耳机的麦克风说话，录音完成后按下停止录音。播放录音，可以使用以下命令：可以听到刚才说的话被录制下来了。我们首先把耳机拔掉，开始录音：对着板子上的板载麦克风说话，录制完成之后按下停止录音，再次插入耳机，输入以下命令播放刚才的录音：可以听到通过板载麦克风录制下

2026-05-08 15:32:45 19

原创泰山派3M-RK3576-系统功能-Buildroot-MIPI屏幕显示

使用在这个目录中下载我们提供的.img镜像文件。本文档使用的（需要根据屏幕的型号选择）：【1】.适配了立创商城中C41409463型号的MIPI触摸屏幕。【2】.适配了立创商城中C42388916型号的MIPI触摸屏幕。这两个镜像支持DP和MIPI三屏显示输出，功能，支持mSATA固态硬盘扩展。

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原创泰山派3M-RK3576-系统功能-Buildroot-EC20-4G上网

EC20-4G模块是由Quectel公司生产的一款4G LTE通信模块，支持多频段的LTE网络连接，适用于物联网、车载通信等应用场景。该模块集成了丰富的接口和功能，能够满足各种数据传输需求。本次使用的模块型号Mini PCIeC2916192。

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原创泰山派3M-RK3576-系统功能-Android14-MIPI屏幕显示

使用在这个目录中下载我们提供的.img镜像文件。本文档使用的（需要根据屏幕的型号选择）：【1】.适配了立创商城中C41409463型号的MIPI触摸屏幕。【2】.适配了立创商城中C42388916型号的MIPI触摸屏幕。这两个镜像支持DP和MIPI三屏显示输出，功能，支持mSATA固态硬盘扩展。：因为MIPI的参数中限制了分辨率，所以HDMI和DP的分辨率会被限制在MIPI屏幕的分辨率范围内，具体的显示效果就是HDMI和DP显示会有黑边。

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原创泰山派3M-RK3576-系统功能-Android14-EC20-4G上网

EC20-4G模块是由Quectel公司生产的一款4G LTE通信模块，支持多频段的LTE网络连接，适用于物联网、车载通信等应用场景。该模块集成了丰富的接口和功能，能够满足各种数据传输需求。本次使用的模块型号Mini PCIeC2916192。

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原创泰山派3M-RK3576-项目案例-宇树Qmini双足机器人-9.机器人操作

程序跑飞的时候，遇到危险，可以按下【×】紧急停止！！按下【o】退出程序，就无法控制了。

2026-05-08 15:20:00 19

原创泰山派3M-RK3576-项目案例-宇树Qmini双足机器人-8.站立姿态调整

也可以自己搞一个站立稳定的姿态，能准确站立的前提是之前的零位你已经搞定了！按键，机器人就会调整到这个姿态了，之后你就可以在这个基础上进行各种操作了。设置完成之后，下次启动的时候，点击蓝牙手柄的。文件中，设定的值使用。

2026-05-08 15:19:54 16

原创泰山派3M-RK3576-项目案例-宇树Qmini双足机器人-7.程序自启动

我们接下来要设置，相关的程序和依赖自启动，这样我们就不用每次开启都要手动运行相关程序了。

2026-05-08 15:19:47 16

原创泰山派3M-RK3576-项目案例-宇树Qmini双足机器人-6.硬件调试

机器人相关的接线必须和图中的一摸一样，相关的链路要求保持一致。打开并修改对应的，可通过查看具体 ID，并将下方代码中******部分替换为真实 ID，注意如果存在多个串口，注意根据命名规律识别。

2026-05-08 15:19:41 24

原创泰山派3M-RK3576-项目案例-宇树Qmini双足机器人-5.蓝牙手柄

特别说明为什么我们需要首先连接蓝牙手柄呢？因为在代码库中，添加了一个手柄链接检测，如果没有连接手柄，程序会出错，所以我们需要先连接好手柄，才能进行后续的调试。我们需要蓝牙手柄，来进行控制机器人，所以接下来我们进行一些操作。如果家里实在是没有PS4。

2026-05-08 15:19:35 19

原创泰山派3M-RK3576-项目案例-宇树Qmini双足机器人-4.机器人装配

官方描述错误，轴承为普通轴承（内径。型号错误，需要更改为。此模块的作用是将电池的。，以供给开发板使用。

2026-05-08 15:19:28 20

原创泰山派3M-RK3576-项目案例-宇树Qmini双足机器人-3.电机ID设定

在机器人中，分为几个链路，链路中的电机通过485串联，我们想要让程序控制某一个电机，需要更改相对应的电机ID，不然程序无法知道是哪个电机该动（因为电机出厂ID=0，所有电机ID一致的情况下无法分辨身份）。

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原创泰山派3M-RK3576-项目案例-宇树Qmini双足机器人-2.环境搭建

此仓库代码进行快速部署。后续有问题需要在此基础上进行微调即可。可运行文件，之后我们就需要这个东西。效果如下【点击展开】效果如下【点击展开】效果如下【点击展开】效果如下【点击展开】效果如下【点击展开】效果如下【点击展开】

2026-05-08 15:19:16 18

原创泰山派3M-RK3576-项目案例-宇树Qmini双足机器人-1.项目说明

宇树 Qmini 是一款完全开源、成本低廉的双足机器人，用户可以完全通过 3D 打印技术自行制造。该机器人专为爱好者、教育工作者和研究人员设计，使用户能够迅速上手，并以模块化、类似乐高积木的方式组装自己的机器人。它为进入机器人领域提供了便捷且经济的起点，促进了创新，并为全球机器人生态系统的发展做出了贡献。

2026-05-08 15:19:09 28

原创泰山派3M-RK3576-镜像烧录-成品镜像烧录

烧录开发工具本体开发工具使用文档_v1.0.pdf：此工具的使用文档，可以详细阅读，非常有助于了解此工具。双击下载镜像: 下载分散镜像的时候使用的功能。升级固件: 下载成品镜像所使用的功能。高级功能: 瑞芯微提供的一些高级功能包括擦除存储，解包img镜像之类的，详细可以查看开发工具使用文档_v1.0.pdf此文档。

2026-05-08 15:19:02 29

原创泰山派3M-RK3576-镜像烧录-分散镜像烧录

简单来说，就是把一个完整的系统镜像拆成多个分区镜像，分别烧录到不同的分区里，而不是用一个大而全的update.img一次性覆盖全部内容。u-boot.imgboot.img其他如dtbo.imgvbmeta.img等为什么要使用分散镜像方式烧录?方便按需更新: 只改了内核或 u-boot,就可以只烧录对应的分区,不影响其他分区适合开发调试: 频繁修改某一部分(比如 kernel)时,可以快速单独刷写更清楚地了解系统分区结构,便于问题定位与排查。

2026-05-08 15:18:56 20

原创泰山派3M-RK3576-镜像烧录-TF卡启动

在前面的章节中，我们介绍了如何将系统镜像烧录到开发板的eMMC存储器中，从而实现系统的启动和运行。然而，有时我们可能希望通过TF卡（也称为MicroSD卡）来启动系统，这在开发和测试过程中尤为方便。TF卡启动的基本原理是将系统镜像写入TF卡，使其从TF卡读取启动文件和系统。这样，我们可以轻松地更换和测试不同的系统镜像，而无需每次都烧录到eMMC中。

2026-05-08 15:18:50 29

原创泰山派3M-RK3576-系统开发与编译-宿主机环境搭建-VMware搭建Ubuntu22

为了编译的AndroidDebian和Buildroot等系统镜像，需要一台稳定的Linux主机环境。相比直接在物理机上安装Linux，在Windows上通过VMware搭建Windows后续所有SDK编译、交叉开发和调试示例，都默认在本章节搭建好的虚拟机中完成。

2026-05-08 15:18:43 20

原创泰山派3M-RK3576-系统开发与编译-宿主机环境搭建-Samba搭建

在 VMware 虚拟机中编译 SDK 时，经常需要在 Windows 和 Ubuntu 之间传输文件。Samba 可以让 Ubuntu 虚拟机的目录直接以网络共享的形式映射到 Windows 资源管理器中，让用户在 Windows 中访问 Ubuntu 虚拟机的文件像是本地磁盘一样方便。.img相比 VMware 自带的共享文件夹功能，Samba 兼容性更好更稳定可靠。

2026-05-08 15:18:36 17

原创泰山派3M-RK3576-系统开发与编译-Ubuntu24系统-镜像编译

编译Ubuntu24更低的配置我这里没有进行实验，低于这个配置可能会出现各种各样莫名奇妙的错误。SDK说明6.1.99。

2026-05-08 15:18:30 27

原创泰山派3M-RK3576-系统开发与编译-Ubuntu24系统-编译内核

编译整个系统SDK，时间比较久，如果我们只是修改了内核中的一些文件，却要编译整个SDK生成镜像，那效率实在是太低了。本文档将介绍一种单独编译内核的方式，生成boot.img镜像，然后使用章节中讲解的方法单独烧录boot.img镜像即可更新内核。

2026-05-08 15:18:24 15

原创泰山派3M-RK3576-系统开发与编译-Ubuntu24系统-开关屏幕显示

本文档介绍如何通过修改SDK中的文件来实现开关屏幕显示功能。在RK3576的有三个Video Port通路，分别是vp0vp1vp2，这三个通路可以随意配置。每个Video Port都可以接HDMIeDPDPDSI‑2这三个通路的资源是独立的，互不影响，所以我们可以通过修改设备树的方式来实现关闭某个显示接口的功能。

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原创泰山派3M-RK3576-系统开发与编译-Ubuntu24系统-启用PCIe-WiFi

本文档将以RTL8852BE模块为例，介绍如何通过修改SDK中的文件来启用PCIe WiFi模块的功能。

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原创泰山派3M-RK3576-系统开发与编译-Ubuntu24系统-启用EC20-4G

本文档介绍如何通过修改SDK中的设备树来启用EC20-4G模块的功能。

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原创泰山派3M-RK3576-系统开发与编译-Ubuntu24系统-SDK获取

提示BuildrootDebian12和Ubuntu24系统的SDK是一体的，一个Linux SDK里面包含了多个系统，根据选择配置编译不同的系统。

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原创泰山派3M-RK3576-系统开发与编译-Qt-5.15开发指南-说明

本指南专注于在泰山派3M-RK3576开发板上进行。如果你需要编译系统镜像或了解底层驱动开发，请参考对应的系统开发文档。

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原创泰山派3M-RK3576-系统开发与编译-Qt-5.15开发指南-Buildroot 路线-附录.Qt5 模块配置参考

本文档是泰山派 3M（RK3576）Buildroot SDK 中所有可配置模块的完整参考手册。文档内容基于 SDK 源码目录下的实际Config.in文件整理而成，涵盖每个模块的依赖关系、互斥选项、自动选择行为以及在menuconfig中的精确导航路径。

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原创泰山派3M-RK3576-系统开发与编译-Qt-5.15开发指南-Buildroot 路线-8.Buildroot 应用内置

在。

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原创泰山派3M-RK3576-系统开发与编译-Qt-5.15开发指南-Buildroot 路线-7.部署运行调试

RK3576 搭载 Mali GPU，Qt 应用通过 eglfs_kms 后端直接操作 KMS/DRM 输出画面，不需要 X11 或 Wayland。eglfs 要求独占 DRM 设备——如果有其他程序（如 Wayland 合成器）正在使用显示设备，Qt 程序会出现屏幕闪烁和报错。默认 Buildroot 镜像会自启动 Weston（Wayland 合成器），它会占用 DRM 设备。eglfs 模式下必须关闭它：重启后 Weston 不再启动，DRM 设备空闲，Qt 程序可以正常独占使用。找到状态为

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空空如也

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