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基于立创梁山派的21年电赛F题-智能送药小车
文章平均质量分 87
立创开发板
这个作者很懒,什么都没留下…
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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试与实现
首先,在里面我们可以获取到小车的姿态信息,对应的转向信息就是Yaw(偏航角)。而在中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲(也就是转几圈)了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。一种是用Yaw(偏航角)作为测量值,想要转的角度作为目标值,用PID驱动小车以一定的速度去旋转来达到目标值。原创 2023-07-27 09:56:57 · 200 阅读 · 2 评论 -
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PID速度环与位置环调试
PID(Proportional-Integral-Derivative)控制是一种广泛应用于工业和嵌入式系统的控制算法。它通过比较期望的设定点和实际的过程变量之间的差异(称为误差)来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例(P)、积分(I)和微分(D)三种控制方式,以实现对系统的精确控制。比例控制(P):比例控制是根据误差的大小来调整控制器输出。误差越大,输出调整幅度越大。这种控制方式有助于快速地减小误差,但可能导致系统在设定点附近来回波动,无法消除静差。积分控制(I)原创 2023-07-25 11:00:21 · 439 阅读 · 0 评论 -
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析
基于立创梁山派的21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析原创 2023-07-12 17:28:19 · 504 阅读 · 0 评论