立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计

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• 0_小车扩展板：最主要的板子，驱动电机，舵机，板载国产姿态传感器和磁力计，CAN电路，蜂鸣器等。

• 1_外置蓝牙模块：用国产蓝牙模块做双车通讯

• 2_梁山派-K210固定板：结构件，承载梁山派和K210开发板

• 3_小车底板：结构件

• 4_RGY灯板：为了满足题目要求，显示小车工作状态

• 5_摄像头补光板：在环境亮度太低时给摄像头补光，也用于固定摄像头位置

一 全国产化

为什么要做全国产化呢？这个也算是之前的疫情给了个机会，疫情开始那几年STM32都涨疯了，疫情期间全球供应链受到了很大冲击。很多人都说显卡涨价涨的太离谱了，其实疫情那几年，就涨价幅度来说，芯片的涨价甩显卡几条街。  

所以我们要开始注重自主创新和技术独立，现在中国的很多行业都在推全国产元件，既可以提高国内的技术水平，也可以降低对外部技术的依赖，提升整体竞争力。**大家在工作学习中也可以多用用国产元件，当然并不是盲目的支持，当前许多芯片与国外技术差距确实还不小，也不要走极端，不能当二极管。国内的芯片能满足项目需求就支持它，不能的话用国外的也无可厚非。

二 引脚分配

在进行电路设计最开始的开始，最重要的首先就是引脚分配，引脚分配的不好很有可能造成明明资源很丰富的 MCU 被搞得没几个接口可以用，或者造成布线异常麻烦。良好的引脚分配可以有效决定电路板上各个元件的位置和连接方式。结合梁山派原理图和GD32F470的Datasheet中的2.6.2中的硬件定义就可以获得下面这张分配表，因为GD32并没有推出类似Cubemx这种的图形化配置工具，所以目前只能手动记录了，因为排针引出的部分引脚是被开发板的SPI Flash，LED，SDIO等占用的，部分会连接上下拉电阻。所以一定要注意分配时不要粗心大意。连接到屏幕FPC座的引脚，只要你不使用屏幕就可以使用。

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