modbus功能码02收发PDU的解析

目的：读取10001开始的4个输入寄存器的值
发：Tx:EC 9A 00 00 00 06 01 02 27 11 00 04
EC 9A 00 00 00 06 modbus-TCP的前缀
01 从机号1
02 功能码为02
27 11：10001的16进制
04：读取4个输入量
收：Rx:EC 9A 00 00 00 04 01 02 01 07
EC 9A 00 00 00 04 modbus-TCP前缀
01 从机号
02 功能码02
01 收到1个寄存器
07 ：收到的内容
这一部分理解起来需要结合线圈与寄存器的关系
1个寄存器有2个字节，每个字节有4个线圈，每个线圈两种状态0/1
结合读取时读取了4个输入线圈，所以占用了1个寄存器（8个以内的线圈，都是占用1个寄存器）
所以这里的07代表的是4位数分别是0111