Modbus 常用功能码（01/02 03/04 05/06 10）用法 及常见数据类型

1.数据类型：

SINT，有符号短整型，1个字节；

USINT，无符号短整型，1个字节；

INT，有符号整型，2个字节；

UINT，无符号整型，2个字节；

DINT，有符号双整型，4个字节；

UDINT，无符号双整型，4个字节；

LINT，有符号长整型，8个字节；

ULINT，无符号长整型，8个字节

2.功能码使用：

(1.)01/02功能码(DI量)：

发送命令：  拨码地址  + 功能码  + 寄存器起始地址 + 长度 + 校验码 
读取的响应命令：拨码地址  +  功能码  +  字节数  +  数据  +  校验码
例子：
    读取08 到 17 开关状态
[16:18:07.049]发→◇03 01 00 08 00 0A 3C 2D
 拨码地址：03
 功能码：01
 起始地址：00 08
 长度：00 0A
 校验码：3C 2D   
    
[16:18:07.054]收←◆03 01 02 EF 03 CC 0D
 拨码地址：03
 功能码：01
 字节数：02（响应数据 EF 03 为两个字节）
 数据：EF 03
 校验码：CC 0D   
​
 响应数据解析：
 十六进制：   EF 03
 转为2进制：11101111  00000011  
 例如：11101111  
                   1  1  1  0  1  1  1  1
    对应寄存器地址：15 14 13 12 11 10 09 08（开关状态）
    
 单个字节8位（11101111 从右往左读取）
     08状态：1
     09状态：1
     10状态：1
     11状态：1
     12状态：0
     13状态：1
     14状态：1
     15状态：1
    (00000011 从右往左读  16 17)
     16状态：1
     17状态：1
    
    

(2.)03/04 功能码(AI量)：

发送命令：拨码地址  + 功能码 + 寄存器起始地址  + 长度 +校验码
响应命令：拨码地址  + 功能码 + 发送命令的字节数 *2 + 数据  + 校验码 
例子：    
[15:29:38.156]发→◇01 03 02 1A 00 02 E4 74
[15:29:38.161]收←◆01 03 04 4A 16 00 00 0D EF 
响应命令解析：
拨码地址：01
功能码：03
发送命令长度 * 2: 04
寄存器数值：4A 16 00 00
CRC检验码:0D EF

备注：存在高低位反转情况，正常情况默认 高位在前 低位在后
    
[15:29:39.158]发→◇01 04 02 1A 00 02 E4 74
[15:29:40.171]收←◆01 04 04 4A 16 00 00 0D EF

     

(3.)05/06 功能码（控制单个寄存器）:

拨码地址 + 功能码 + 寄存器地址 + 寄存器设定数值 + 校验码
例子：
[17:00:43.609]发→◇04 06 00 0B 00 C8 F9 CB
    拨码地址：04
    功能码：06
    寄存器地址：00 0B
    寄存器数值：00 C8
    校验码：F9 CB
 [17:00:43.611]收←◆04 06 00 0B 00 C8 F9 CB    

(4.)10功能码命令（控制多个寄存器）:

操作描述：报警温度阀值下限（℃）
​
发送：01 10 72 7B 00 01 02 00 0B BF DB 
   
拨码地址：01（一个字节）
​
功能码：10（一个字节）
​
起始地址：72 7B（两个字节）29307
​
寄存器数目：00 01（两个字节）
​
字节数：02（一个字节）
​
寄存器值：00 0B（N*2字节）
​
CRC校验码：BF DB(两个字节)
​