2，STM32CubeMX配置GPIO工程

1，前言

        单片机型号：STM32F407

        编程环境    ：STM32CubeMX + Keil v5

        硬件连接    ：PF9 ---> LED0 ，PF10--->LED1

注：本工程在1，STM32CubeMX工程基础（配置Debug、时钟树）基础上完成。

2，STM32CubeMX开启GPIO

        在中间芯片图形上选择PF9,PF10引脚（1），单击引脚选择GPIO_Output输出模式（2）。

3，STM32CubeMX配置GPIO模式

        在System Core中，选择GPIO（1）配置，点击PF9（2）进行配置GPIO模式，在（3）中选择默认电压、上拉输出、输出速度低速、引脚名称。完成后点击GENERATE CODE（4）生成工程文件。

        

4，GPIO相关函数介绍

        用keil5打开工程。一共有一下八个GPIO相关函数，目前只需要了解我下面介绍的最后三个函数。

1，读引脚状态函数HAL_GPIO_ReadPin。输入值GPIOx为端口号，输入值GPIO_Pin为引脚号，输出值GPIO_PinState为引脚电平状态。

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

2，引脚状态翻转函数HAL_GPIO_TogglePin。输入值GPIOx为端口号，输入值GPIO_Pin为引脚号。

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

3，写引脚状态函数HAL_GPIO_WritePin。输入值GPIOx为端口号，输入值GPIO_Pin为引脚号，输入值GPIO_PinState为引脚电平状态。

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

5，keil5编程实战

        两个LED灯以0.5s的时间进行闪烁。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);	
		HAL_Delay(500);		
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}