4，STM32CubeMX配置UART串口工程

 1，前言

        单片机型号：STM32F407

        编程环境    ：STM32CubeMX + Keil v5

        硬件连接    ：PF9 ---> LED0 ，PF10--->LED1

注：本工程在1，STM32CubeMX工程基础（配置Debug、时钟树）基础上完成。

2，STM32CubeMX配置UART串口

        在Connectivity（1）中选择USART1（2）进行配置串口1，在Mode中下拉选择异步通信方式Asynchronous（3），做好后我们可以看到RX和TX两个引脚已经被配置完毕。

        下面进行串口配置，在Configuration（1）进行配置串口，点击Parameter Settings（2），在（3）中配置波特率、字节长度、停止位等信息。

3，STM32CubeMX配置串口接收中断

        在点击System Core（1）下方的NVIC（2），再点击勾选USART1 global interrupt（3）开启串口1中断使能。

4，STM32HAL库的UART相关函数

1，HAL_UART_Transmit串口发送函数。输入值huart为串口1句柄，输入值pData为发送缓冲区，输入值Size为发送大小，输入值Timeout为超时时间。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

2，HAL_UART_Transmit_IT串口中断发送函数。输入值huart为串口1句柄，输入值pData为发送缓冲区，输入值Size为发送大小。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

3，HAL_UART_Receive串口接收函数。输入值huart为串口1句柄，输入值pData为接收缓冲区，输入值Size为接收大小，输入值Timeout为超时时间。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

4，HAL_UART_Receive_IT串口中断接收函数。输入值huart为串口1句柄，输入值pData为接收缓冲区，输入值Size为接收大小。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

5，重定义fputc函数

        对fputc函数重定义是为了方便我们使用标准C语言库stdio.h中的串口相关函数，如printf（）函数，可以方便我们测试程序以及查找程序中的问题等，十分有用。也可以不做此部分内容。

#include <stdio.h>
struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f) {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);    
    return ch;
}

6，编程实战

        添加fput()函数重定向，新增stdio.h头文件，接着重新编写串口中断回调函数。

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f) {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);    
    return ch;
}
/* USER CODE END Includes */


/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t Rx_Buff[8]={0};
/* USER CODE END PTD */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
 
    //...省略
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	printf("uart1 begin\r\n");
  while (1)
  {
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Rx_Buff, 8);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}


/* USER CODE BEGIN 4 */
//重定义串口中断接收回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	for(uint8_t i=0;i<8;i++)
	{
		printf("Rx_Buff[%d]:%d\r\n",i,Rx_Buff[i]);
	}
}

/* USER CODE END 4 */

        效果如下所示。