6，STM32CubeMX配置ADC+DMA工程

  1，前言

        单片机型号：STM32F407

        编程环境    ：STM32CubeMX + Keil v5

        硬件连接    ：串口1，ADC1CH5--->PA5

注：本工程在4，STM32CubeMX配置UART串口工程基础上完成。

       本工程在5，STM32CubeMX配置ADC工程基础上完成。

2，STM32CubeMX配置ADC工程

        首先开启ADC1通道5的采样，在Analog（1）下方点击ADC1（2）启用模数转换器1.点击通道IN5（3）开启该通道，此时我们会在（4）位置看到PA5已经设置完成。

        想要配置其他ADC和其他通道请参考下表：

        接下来进行ADC的配置，在Configuration（1）配置下点击Parameter Settings（2）参数设置。修改Resolution（3）采样精度为12bit，也可以选择其他精度。再修改Continuous Conversion Mode（4）点击Enalbe使能，启动连续采样功能。

3，STM32CubeMX配置ADC的DMA

       继续进行进行ADC+MDA的配置，在Configuration配置下点击Parameter Settings参数设置，再DMA Continuous Requests（1）勾选Enable，使能DMA传输。

        在Configuration（1）配置下点击DMA Settings（2）进行DMA参数设置。添加新的DMA传输Stream流，如图（3）中标注。

4，STM32HAL库常用ADC函数

1，启动 ADC 转换函数HAL_ADC_Start。输入量hadc为ADC句柄。

/**
  * @brief 启用 ADC 并开始转换常规通道。
  * @param指向 ADC_HandleTypeDef 结构的 hadc 指针，其中包含
  * 指定 ADC 的配置信息。
  * @retval HAL 状态
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc)

2，轮询常规转换完成函数HAL_ADC_PollForConversion。输入量hadc为ADC句柄，输入量Timeout为超时时间。

/**
  * @brief 轮询常规转换完成
  * @note ADC 转换标志 EOS（序列结束）和 EOC（序列结束
  * conversion） 被此功能清除。
  * @param指向 ADC_HandleTypeDef 结构的 hadc 指针，其中包含
  * 指定 ADC 的配置信息。
  * @param Timeout Timeout（超时）值（以毫秒为单位）。 
  * @retval HAL 状态
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout)

3，ADC获取结果函数HAL_ADC_GetValue。输入量hadc为ADC句柄。

/**
  * @brief 从常规通道的数据寄存器中获取转换值。
  * @param指向 ADC_HandleTypeDef 结构的 hadc 指针，其中包含
  * 指定 ADC 的配置信息。
  * @retval 换算值
  */
uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc)

4，DMA方式启动ADC采样函数HAL_ADC_Start_DMA。输入量hadc为ADC句柄，输入量pData为内存地址，输入量Length为传输的数据长度。

/**
  * @brief 在最后一次传输后启用 ADC DMA 请求（单 ADC 模式）并启用 ADC 外设 
  * @param指向 ADC_HandleTypeDef 结构的 hadc 指针，其中包含
  * 指定 ADC 的配置信息。
  * @param pData 目标 Buffer 地址。
  * @param长度 要从 ADC 外设传输到内存的数据长度。
  * @retval HAL 状态
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA（ADC_HandleTypeDef* hadc、uint32_t* pData、uint32_t Length）

5，编程实战

       首先先增加两个变量。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t ADC_Value[100]={0};
float Volt;
/* USER CODE END PV */

        接着编写while(1)循环中的内容如下。

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_Value, 100);
		for(uint8_t i=0;i<100;i++)
		{
			Volt = ((float)(ADC_Value[i]*3.3))/4096;
			HAL_Delay(20);
			printf("A:%1.2f\r\n",Volt);
		}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

        编译后运行烧录，结果如下。