UART-I2C-SPI基本串行通信协议

串行通信协议

并行发送8位数据，一个时钟发生器，一共要9根线（加GND）；串行发送相同数据，8个时钟来保存数据，一根线，慢了8倍

根据时钟脉冲，串行通信分为同步和异步，两者区别是同步是使用了时钟，以特定的速度发送数据，异步通信不使用时钟.
所以我们怎么知道哪里是bit开始，哪里是bit结束？

UART （Universal Asynchronous Receiver/Tranmitter）通用异步收发传输器，具体实物为独立的模块化芯片，或者处理器中的周边设备，（异步）发送方发出数据，不等接收方响应，接着发送下一个数据包的通讯方式（非阻塞）；那么同步SPI，I2C就需要等待接收方响应–阻塞

1.Uart 通用异步收发传输器（异步）
大部分MCU和嵌入式设备上都可以支持
3根线，收RX，发Tx，双方对等的通信，没有谁是master，谁是slave，地gnd
一根线发送数据（发送端Tx 接收端Rx），一根地线

发送端Tx可以在任何时候发送数据，接收端怎么知道何时接收，啥时候结束？
发送之前确保Tx和Rx以下三种配置一样：
1.每秒钟的传输速度一样：设置波特率，单位/bps 每秒钟传输多少个bit；常见的9600,19200,38400,57600,115200bauds/second，发送与接收端的时钟频率不需要一致，波特率Tx和Rx必须相同，50MHZ发送频率：1/11520050个时钟周期传1bit，20MHZ接收频率：1/11520020个时钟周期收1bit；
2.数据长度：8bit
3.开始停止位（计时方式）

起始位低电平，接收端很好识别，每次一个低电平停顿，知道就要开始读取输入数据了。

2.IIC（Inter-Integrated Circuit）内部集成电路（同步）
IIC是PHILIPS公司设计出来的一种多主多从、半双工同步串行总线，由数据线 SDA 和时钟信号线 SCL 构成的串行总线， 可发送和接收数据，数据长度和发送频率：400Kb/s可以发送15bit或者16bit数据
时钟信号：时钟频率与数据的每一位是对应的，每次发送一个新的值，同时输出时钟信号。接收器确切知道1bit将要结束，下一位开始。
master一定是时钟输出的那一方。接受时钟就是slave，数据输出的不一定是master，slave也可以数据输出
1个master，几个slave，正常情况保持高电平，只有start和stop，SCL高电平，SDA可以变化，其余时间，SDA是在SCL为低的时候开始变化
start标志：SCL高电平，SDA下降沿
stop标志：SCL高电平，SDA上升沿
然后叫号，交到某一slave地址ID，moster发送读写操作slave指令，写–0，读–1，标记黄色为slave动作向master通信，其余是master动作
slave ack回复0，接收到了，不回复或者回复1，则没有收到，下面就选择slave地址开始写数据，地址加1？stop之后应该是最后写入数据的地址加1
3.SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口(同步)
（全双工，两个设备同时向对方发送数据）
SCLK：Serial Clock (output from master)
MOSI：Master Output, Slave Input(output from master)
MISO：Master Input, Slave Output(output from slave);
片选信号CS：Slave Select (active low, outputfrom master).
下面是普通的SPI接口50Mhz

主机将片选信号拉低，然后发送时钟和数据信号，如果想选择更多的从机设备，只能每个设备都连接一根片选
4.小结一下