这一讲的主要内容有：hough transformation，least squares fitting，Incremental line fitting，RANSAC方法， fitting using probabilistic model，E-estimator，optical flow等。 记得上一讲中分析列一下segmentation与grouping的区别，segmentation是将similar的像素cluster为一个个 region，便于统一处理，而grouping则是在global上将similar的像素的潜在的structure给找出来，比如找出一条 直线，circle等。而本文所要讲的就是用来将一组similar 的像素点grouping，找到合适的model fitting。
该篇博客深入探讨了计算机视觉中的像素分组（grouping）和模型拟合（model fitting）技术，包括霍夫变换、最小二乘法、增量线拟合、RANSAC算法、概率模型拟合、E-estimator和光流估计等。通过这些方法，可以将相似像素点聚类并识别潜在的结构，如直线、圆等。
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