基本定时器

最新推荐文章于 2024-02-02 10:19:10 发布

某废

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1.基本定时器

1.1概述

基本定时器 TIM6 和 TIM7 包含一个16 位自动重载递增计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。此类定时器不仅可用作通用定时器以生成时基，还可以专门用于驱动数模转换器 (DAC)。实际上，此类定时器内部连接到DAC 并能够通过其触发输出驱动DAC。

1.2特征

① 16 位自动重载递增计数器

② 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频，分频系数介于 1 和 65536 之间

③ 用于触发 DAC 的同步电路

④ 发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求：计数器上溢

1.3时基单元

计数器寄存器：用来对脉冲信号进行计数的，可以从零开始计数，也可以自行设定从几开始，计数到与自动重装载寄存器的值一致时，会产生溢出更新。

预分频寄存器：对系统时钟频率进行分频。例如：预分频系数是X,则对系统时钟频率进行x+1分频,也就是说每x+1个脉冲，计数器加一

自动重装载寄存器：设置计数器计数的上限值，也就是设置定时周期

2.寄存器（stm32f4xx）

2.1 控制寄存器1 (TIMx_CR1)

寄存器作用：

【7】：用来选择是否使用ARR的影子寄存器

0：自动重载预装载寄存器没有影子功能（不存在影子寄存器），相当于二者重叠。

1：自动重载预装载寄出去启动影子功能（存在影子寄存器）。

【3】：单脉冲模式

0：计数器在发生更新事件时不会停止计数（循环计数）

1：计数器在发生下一更新事件时停止计数（将 CEN 位清零）（单次计数）

【2】：更新请求源 (Update request source)

此位由软件置 1 和清零，用以选择 UEV 事件源。

0：使能时，所有以下事件都会生成更新中断或 DMA 请求。此类事件包括：

—计数器上溢/下溢

—将 UG 位置 1

—通过从模式控制器生成的更新事件

1：使能时，只有计数器上溢/下溢会生成更新中断或 DMA 请求。

选择哪种事件会引起更新

【1】：更新禁止 (Update disable)

1：禁止更新 0：允许更新

【0】：计数器使能位

1：开启计数器

0：关闭计数器

注意：第0位（使能位）要在所有的设置进行完毕之后再开启

2.2状态寄存器（TIMx_SR）

用来查看事件有没有发生，由硬件自动置一，但需要手动（软件）清零

2.3事件生成寄存器 (TIMx_EGR)

手动产生更新事件

2.4计数器 (TIMx_CNT)

用来对系统时钟脉冲计数，到计的数到达上限，会重新归零并产生更新事件，16位计数器，计数范围：0～65535。

2.5预分频器 (TIMx_PSC)

用来对时钟频率进行分频，使计数器在PSC+1个脉冲下计一次数，分频值范围：1～65536。

2.6 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

用来设置计数器计数的上限值，ARR的值为0时，计数器不工作。

3.编程

3.1寄存器

void Time_6_Init(u16 psc,u16 arr)
{
    //1、开启定时6的时钟
    RCC->APB1ENR |= 1 << 4;
    
    //2、配置定时器工作模式
    TIM6->CR1 &= ~(1 << 7);//自动重装载寄存器与影子寄存器合二为一
    TIM6->CR1 &= ~(1 << 3);//使用循环计数
    TIM6->CR1 &= ~(1 << 2);//配置更新请求源
    TIM6->CR1 &= ~(1 << 1);//允许更新
    //3、配置时基单元
    TIM6->CNT = 0;         //从零开始计数
    TIM6->PSC = psc - 1;   //设置预分频系数
    TIM6->ARR = arr;       //设置上限值
    //4、手动更新
    TIM6->EGR |= 1 << 0;   //此位硬件自动清零
    //5、清除状态寄存器的值
    TIM6->SR &= ~(1 << 0); 
    //6、开启计数器
    TIM6->CR1 |= 1 << 0;
    //7、等待状态寄存器为1
    while((TIM6->SR & (1 << 0)) == 0);
    //8、关闭计数器
    TIM6->CR1 &= ~(1 << 0);
}

3.2库函数

void Tim4_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    /*1.开时钟TIM6*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
    /*2.配置定时器工作模式*/
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM6,ENABLE);     //自动重装载寄存器和影子不合二为一
    TIM_SelectOnePulseMode(TIM6,TIM_OPMode_Repetitive);     //使用循环计数
    TIM_UpdateRequestConfig(TIM6,TIM_UpdateSource_Global);   //允许所有的更新请求源
    TIM_UpdateDisableConfig(TIM6,DISABLE);                  //允许更新
    /*3.配置时基单元*/
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                 //设置上限值（重装载值） 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = per;             //设置预分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数 
    TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseStructure);
    /*4.手动更新*/
    TIM_GenerateEvent(TIM6,TIM_EventSource_Update);
    /*5.清除更新标志位*/
    TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);
    TIM_SetCounter(TIM6,0);           //清空计数器
    /*6.开启定时器计数器*/
    TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);
}