AGV小车使用的工控机（研华 ARK-2230）增加CAN-BUS接口

AGV小车的研华 ARK-2230工控机增加CAN-BUS接口
AGV小车的分类有哪些？
1、激光引导式AGV机器人
2、视觉引导式AGV小车
3、电磁感应引导式AGV小车
今天就视觉引导式AGV小车，来讲一讲如何给研华 ARK-2230工控机增加CAN-BUS接口
研华 ARK-2230工控机

ARK-2230是一款强固式、紧凑型、无风扇嵌入式模块化系统，搭载Intel®Celeron®四核J1900片上处理器。 ARK-2230支持研华专有iDoor模块和ARK-Plus模块两种扩展方式，可满足客户在进行设备集成时对客制化系统的需求。在集成不同设备时，标准产品远远不能满足需要。这时，客户一旦决定对某种标准产品进行客制化，就会很快陷入样品流程和预算困扰，而后还涉及到硬件和软件的集成、再验证以及再认证。如今，研华将协助客户从容应对以上挑战。通过研华所提供的模块化ARK定制服务，客户可利用一系列可预定的I/O模块在最佳系统上构建自有应用
Minipcie-432 来可电子
PCI ExpressMini 接口 CAN 卡 ：
﹂ PCI ExpressMini 接口 CAN 卡
﹂ 最小空间要求扩展 CAN 接口
﹂ 波特率支持 5K~1Mbit/s
﹂ 符合 CAN2.0A 和 2.0B 规范 ﹂ 1/2 路 CAN 通道
﹂ 经由连接线和 9 针 D-sub 接口板连接 CAN 总线
﹂ D-sub 接口板上板载 120 欧终端电阻，拨动开关关闭或启用
﹂ CAN 连接上高达 2.5 kV rms 信号和电源隔离，每路 CAN 通道独立
﹂ Cortex™-M3 CPU 集成 CAN 控制器, 兼容 NXP