工控机扩展CAN总线接口方案

最新推荐文章于 2025-01-14 20:56:07 发布
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文章标签： 汽车 网络 硬件工程
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版权

工控机扩展CAN总线接口方案

背景
随着工控机对接口的要求越来越多，原有的工控机接口有232口，网口485口，因为汽车电子自动驾驶的发展对CAN总线的需求越来越多。需要给
工控机增加CAN接口，来可电子minnipcieCAN卡可以满足此类需求。

PCI Express mini卡槽的工控机或单板电脑快速扩展CAN通道的利器。
在这里插入图片描述
图 1 工控机扩展CAN
3操作系统支持
在这里插入图片描述

图 2 操作系统支持

AGV小车使用的工控机（研华 ARK-2230）增加CAN-BUS接口
LIKE_Fairy的博客
04-30 2357
AGV小车的研华 ARK-2230工控机增加CAN-BUS接口 AGV小车的分类有哪些？ 1、激光引导式AGV机器人 2、视觉引导式AGV小车 3、电磁感应引导式AGV小车 今天就视觉引导式AGV小车，来讲一讲如何给研华 ARK-2230工控机增加CAN-BUS接口 研华 ARK-2230工控机 ARK-2230是一款强固式、紧凑型、无风扇嵌入式模块化系统，搭载Intel®Celeron®四核J...
minipcie接口CAN卡解决工控机扩展CAN通道的难题
weixin_46421452的博客
07-08 424
正逢国内无人驾驶、协作机器人、AGV小车、医用分析、制造自动化、新能源充电桩等新兴产业的快速发展阶段，minipcie接口can卡正好满足这些项目中x86工控机或单板电脑通过PCI ExpressMini卡槽快速扩展can通道的需求，完成工控机与车辆之间的通讯连接。...
全封闭防尘_嵌入式工控主机_Linux-QT4.7操作系统
mucheni的博客
12-11 351
全封闭防尘_嵌入式工控主机_Linux-QT4.7操作系统 技术规格参数： 设备型号：eTOP-A7-MANNV10 CPU：Cortex-A7 内存：512MDDR 存储：8G EMMC 电源接口：12V/24V DC供电 网络制式：4G全网通 WiFi/蓝牙：802.11b/g/n WiFi 操作系统：Linux-QT4.7操作系统 工作温度：-20℃~+80℃ 材质：金...
教你通过SPI接MCU实现拓展CAN接口（第一部分：SOC侧基于SPI的CAN）（附程序源代码）
hufan92的博客
10-28 1281
假设有一个容量为200帧CAN数据的内存区域，将其用循环链表组织在一起用作接收缓冲区，设定2个指针A、B，A指针指向最早进入缓冲区的待接收数据，B指针指向最晚进入缓冲区的待接收数据，存在一个无限循环的CAN接收/发送线程，不停地轮询请求数据，并将数据被放入接收缓冲区，原本共同指向同一个默认节点的A、B指针中的B指针朝前挪了若干“步”，“有进也有出”，系统也不停地从接收缓冲区接收数据，意味着A指针也在不停地朝前挪，若进的速度比出的速度大，那可能就会造成数据被覆盖，此时在B的“逼迫”下，A不得不加快朝前挪。
STM32与FX3U V10源码方案：集成CAN总线、多种通信接口及丰富功能的工控板设计
03-30
该方案集成了丰富的功能，如以太网w5500模块、CAN总线、光耦输入输出、继电器驱动、模拟量处理、RS485和RS232通信接口等。此外，FX3U V10源码增加了大量新指令和功能，如Modbus TCP服务器、RS485协议切换、ADPRW指令...
工控机快速扩展CAN通道（mini接口CAN卡）
njlikecan2022的博客
05-18 405
MCIeCAN系列miniPCIe接口CAN卡，具有1~2路CAN通道和一路PCI Express mini接口，插到工控机或单板电脑的PCI Expressmini卡槽上，快速扩展出1~2路CAN通道。CAN接口电气隔离高达2500VDC，具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业级，通过CE-EMC和FCC认证。配套测试软件LCANTest使用，接收、发送、查看、分析、记录、回放CAN报文；﹂ 1~2路CAN通道(ISO 11898-2)
基于STM32F103的三菱FX3U工控机硬件与软件开源方案详解
最新发布
04-20
硬件部分采用STM32F103ZET6为核心，配备CPLD扩展IO，提供24V转5V隔离电源模块、CAN总线接口、脉冲轴输出、AD/DA转换等功能。代码部分展示了定时器PWM模式、均值滤波、编码器接口配置等关键技术点。PCB设计强调抗干扰...
基于STM32F103的三菱FX3U工控机硬件与软件设计方案详解
03-28
硬件部分采用STM32F103ZET6为核心，搭配CPLD扩展IO，支持24V转5V隔离电源模块、CAN总线、脉冲轴输出、AD/DA转换等功能。代码实现了定时器PWM模式、均值滤波、编码器接口配置等关键功能。PCB设计强调抗干扰能力，如等...
教你通过SPI接MCU实现拓展CAN接口（第二部分：MCU侧）（附程序源代码）
hufan92的博客
11-12 371
MCU选用的是国民技术（NATION）的N32G455REL7，软件架构由引导程序+主程序构成，这里引导程序的概念类似于SOC的bootloader，MCU上电后首先执行引导程序，进行系统及接口的初始化工作，包括NVIC、SysTick、CAN接口，然后通过读取相关的参数信息来决定是否需要升级MCU主程序，若需要升级，则会通过CAN基于UDS协议对主程序进行烧写，若不需要升级，则会直接跳到主程序入口继续执行。
如何扩展MCU的CAN接口
01-19
1. 应用场景 　　CAN 总线是的现场总线之一，已由当初的汽车电子扩散到各行各业。从工业自动化到新能源，从轨道交通再到航空航天，CAN 总线技术在中国不断的应用和沉淀。 　 　　图 1 CAN 总线数据帧结构 　　当应用 CAN 总线时，我们可能会面临以下问题：主控制器没有支持 CAN 控制器或者 CAN 路数不够。具体问题表现：早期产品通信使用的是 RS485 或 RS232 通信，现阶段需要将产品升级到能支持到 CAN 通信；受制于成本限制，主控 MCU 必须选择低端处理器，本身不带 CAN 控制器；开发的产品中需要的 CAN 路数远远大于 2 路，能支持两路以上
高性能稳定可靠工业级工控机带一路CAN口
BLiiot的博客
01-11 452
一路HDMI，可直接接工控屏。两路网口，4路RS485口可接多个Modbus协议485设备，开关量输入有两路，DO（PWM）输出有两路，传输支持WIFI、4G和5G，或者单独网口传输。高性能稳定可靠工业级工控机BL30X系列带一路CAN口，一路。
miniPCIe接口CAN卡在工控机中的应用
weixin_46421452的博客
04-18 786
在AGV小车中，控制器与电池都是CAN总线通讯，工控机本身是没有CAN通讯，但是在AGV小车中需要用到工控机做大脑，那么AGV小车与工控机之间就需要通讯桥梁（025-68250795）。而在工控机当中有nimipcie接口，如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。 MCIeCAN系列miniPCIe接口CAN卡，具有1-2路CAN通道和一路PCI Express mini接口，插到工控机或单板电脑的PCI Expressmini卡槽上，快速扩展出1~2路CAN通道。CAN接口
研华PPC-3120 工控机增加CAN-BUS接口
LIKE_Fairy的博客
05-06 1317
第一：PPC-3120 是一款新型的12.1"工业平板电脑，搭载 Intel Atom D2550处理器，可满足严苛环境下的多种需求。基于无风扇设计，PPC-3120 在设备制造行业应用中，运行更稳定可靠。除此之外, 双 GbE LAN, 4 x 串口, 4 x USB 端口， GPIO 接口轻松实现设备间的互联。用户有好设计的前置LED 指示灯，可实时监测电源开关、存储访问和网络活动状态。在需要...
miniPCIe接口CAN卡为工控机扩展CAN通道
weixin_46421452的博客
04-20 657
现有市场下，智能化程度越来越高，特别是AGV、机器人、物流车、动力电池检测等等行业中工控机应用越来越频繁。然而这些产品核心控制器与电池都是走的CAN总线通讯，而工控机本身是没有CAN通讯，那么工控机就需要通讯桥梁（025-68250795）来扩展CAN通道。而在工控机当中有nimipcie接口，如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。 miniPCIe接口CAN卡是PCI Express mini卡槽的工控机或单板电脑快速扩展CAN通道的利器。 产品特性 PCI Expr
CAN通信在工控上位机中的应用
Major_S的博客
01-14 940
CAN通信以其高可靠性、实时性和抗干扰能力，成为工控上位机通信的重要选择，特别是在分布式控制和多设备联动场景中表现优异。随着 CAN FD 和其他扩展技术的发展，其在工业自动化中的应用前景更加广阔。
minipcie接口can卡给工控机扩展CAN通道，解决工控机给AGV等行业通讯问题
qq_56929256的博客
01-22 737
miniPCIe接口CAN卡，具有1-2路CAN通道和一路PCI Express mini接口，插到工控机或单板电脑的PCI Expressmini卡槽上，快速扩展出1~2路CAN通道。随着时代的发展，科技发达，各种通讯应运而生，比如串口、网口、CAN口等。比如现在越来越多的行业需要工控机来做相关的数据采集以及控制，但是工控机厂家标准接口正常都不自带CAN总线接口，而轨交、特种车、工程机械、AGV等等行业都是以CAN通讯为主，此时就需要给工控机扩展CAN接口。是目前工控机最常用的CAN总线外扩手段。
一点一滴搭建机器人平台（一）——CAN通信实现（宜鼎EMUC-B202）
OldUncleYan1983的博客
04-08 1568
回顾之前的文章，发现记录自己的学习过程真的挺有用，至少当自己再次遇到相同问题的时候，可以想到自己曾经研究过这些东西，也能很快的进行定位。所以，索性就把当前项目调试中遇到的一些知识也做一个记录吧。
移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（八）——COM Serve
Mr.Cssust的博客
07-12 2165
近期看到粉丝朋友在CANoe自动化测试方面的关注度很大，今天就围绕这个做一个专题，总结一下以往项目上用过的几种CANoe扩展接口，分享出来希望对相关领域的网友有所帮助。本文是该专题的第七篇文章，主要讲解了COM Serve的应用功能、连接方法、配置方法、调用方法，最后分析了这种扩展借口应用的特点和适用场景。
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