STM32 入门篇(一)

已于 2024-03-27 16:17:37 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-03-20 16:53:28 首次发布
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STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器

STM应用领域广泛,例如无人机,智能车,机器人等

STM32功能强大, 性能优异,片上资源丰富、功耗低,是一款经典的嵌入式微控制器

STM32 是一个系列

接下来我们将使用STM32F103C8T6型号的STM32

内核: ARM Cortex-M3

主频: 72MHz

RAM : 20K(SEAM)

ROM : 64K(Flash)

供电: 2.0~3.6V(标准3.3V)

一共有48个引脚

接下来我们来看看它的引脚示意图

STM32的开发方式主要有基于寄存器的方式、基于标准库的方式和HAL库的方式

(后面所用到的开发方式均为基于库函数的开发方式)

曦柠LLL
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（6）SCLK是产生同步的时钟信号，它配合发送移位寄存器输出（仅支持输出，不支持输入），发送寄存器每移位一次，同步时钟电平就跳变一个周期。（5）如果发送设备发生数据的速度太快，接收设备可能会来不及处理，这时就会出现丢弃或覆盖数据的现象，硬件数据流控可以解决这个问题，（3）在main.c文件中粘贴以下代码，然后编译，将程序下载到开发板中，在串口助手向单片机发送数据，根据主函数的注释进行调试。（连续采样3次是为了保证数据的可靠性，采集到的0多则为0，1多则为1，如果3次采样不同，噪声标志位NE会置为1）。
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12-01 1839
（1）ADC受到触发后会对7个通道上的模拟电压按次序进行轮流转换，在每一个通道转换完成后，需要DMA进行一次数据转运，将ADC中数据寄存器的内容转运到SARM中的ADValue数组，数组中每一个元素各自对应一个通道的电压值。（2）为了高效且有条理地访问存储器，STM32设计了一个总线矩阵，总线矩阵的左端是主动单元，它们拥有存储器的访问权，右端是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写。①起点的起始地址为DataA数组的首地址，终点的起始地址为DataB数组的首地址；SRAM是运行内存，可以任意读写。
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Zevalin的博客
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（3）CK_CNT是计数器时钟（输入计数器的时钟，由预分频器输出），CNT_EN未使能时时，CK_CNT不会产生计数脉冲，CNT_EN使能后，时序图前半段预分频器的参数为1，计数器的时钟频率CK_CNT等于输入预分频器的时钟CK_PSC，时序图后半段预分频器的参数为2，计数器的时钟频率CK_CNT等于输入预分频器的时钟CK_PSC二分之一。（2）从模式可以接收其它外设或者自身外设的一些信号用于控制自身定时器的运行，需要选择指定的一个信号得到TRGI，TRGI触发从模式，从模式可以选择一项操作自动执行。
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