LIUZHEN_Cyber-CSDN博客

原创 Robotics, Vision and Control (Fundamental Algorithms in MATLAB)学习笔记 03_第三章时间与运动

最近在学习机器人学相关知识，记录书中知识点，以便回顾复习。请看这里：本文仅供个人学习交流使用~~第三章时间与运动本章对位姿为时间函数的物体进行研究。轨迹一条路径(path)是一个空间结构——空间中从初始位姿过渡到最终位姿的一个图形。轨迹(trajectory)是具有特定时间属性的一条路径。轨迹的一个重要特征是要平滑(smooth)，即位置和姿态随时间流畅地变化。平滑一维...

2019-11-18 08:44:06 643

原创 Robotics, Vision and Control (Fundamental Algorithms in MATLAB)学习笔记 02_第二章位置与姿态描述

第二章位置与姿态描述

2019-10-18 10:43:09 1480 3

原创 Robotics, Vision and Control (Fundamental Algorithms in MATLAB)学习笔记 01_第一章绪论

Robotics, Vision and Control (Fundamental Algorithms in MATLAB) 学习笔记第一章绪论机器人的英文名称"robot"来源于捷克Karel Capek的科幻话剧《Rossum's Universal Robots》。在捷克语中，"robot"的意思是奴隶。Three Laws of Robotics (from Issac As...

2019-10-18 10:05:42 861

空空如也

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