NAO Robot Learning_3 python SDK 概述

python SDK:允许你通过python程序来调用所有的c++ API，或者是自己创建一个python模块，从而能够在自己电脑上或机器人上运行python程序，实现对机器人的控制。相比较于c++来说，python编程是一种比较简单的方式，但是，因为python的特点是简洁易用，很多都是封装好的功能，没有像c++那样贴近底层硬件，所以它的运行效率会比较低。

 

一、调用模块函数的两种方式：

1.阻塞调用：一般的函数调用都属于阻塞调用，即需要等到当前的语句执行完才会执行下一条指令语句。如：motion.moveTo(0.5,0,0)

相应的执行过程：

2.非阻塞调用：允许使用并行的线程，如：motion.post.moveTo(0.5,0,0)

相应的执行过程为：

 

二、在机器人上运行python程序：

只需要直接将相应的python.py源程序上传到机器人中，如上传到：/home/nao/python.py

然后修改/home/nao/naoqi/preferences/autoload.ini文件