中断与定时器的配置

（一）中断------外部中断
    中断3步：
        1》配置中断源
        2》配置中断优先级
        3》编写中断服务函数
        
        
    4，以按键点灯为例，编写外部中断步骤：
        1>打开时钟----GPIOA，AFIO，EXTI
        2>初始化GPIOA
            ----GPIO_Pin_0
            ----上拉输入
        3>初始化EXTI 
            ----外部中断线路0
            ----模式---中断模式
            ----触发方式---下降沿触发
            ----使能
        4>配置中断源 
        5>配置中断优先级
            ----中断通道号----在stm32f10x.h这个文件中找
            ----抢占优先级
            ----响应优先级
            ----使能 
        6>编写中断服务函数
            ----判断标志位
            ----清除标志位
            ----执行相应的操作
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（二）定时器----基本定时器和通用定时器（产生PWM波形）
                            计数方式               时钟分频    输入/输出通道    互补输出
    基本定时器（TIM6,7）      向上                 16位预分频器        无                无
    
    通用定时器(TIM2,3,4,5)    向上，向下，向上向下 16位预分频器        4                无
    
    高级定时器(TIM1,TIM8)   向上，向下，向上向下 16位预分频器        4                有
    
    互补输出：具有三相六步电机接口，可以用于电机控制，具有刹车功能
    
    1》基本定时器 ----硬件定时器
        作用：用于产生延时
        例如：定时1s灯闪烁，编程步骤
            1，打开时钟----TIM6
            2，初始化TIM6
                ----自动转载寄存器的值
                ----PSC 预分频器的值
            3，配置中断源----更新事件
            4，配置中断优先级 
                ----中断通道号----在stm32f10x
                ----主优先级
                ----子优先级
                ----使能 
            5，使能TIM6
            
            6，编写中断服务函数
                ----判断标志位
                ----清除标志位
                ----执行相应的操作
                
---------------------------------------------
    2》通用定时器-----PWM波形的产生
        1>PWM ----脉冲宽度调制
        2>占空比----高电平占整个周期的百分比
        
       预装载寄存器：影子寄存器，它是一个实际存在的寄存器，当你需要改变周期值和比较值时，如果使能了它，周期值和比较值不会当即改变，会在下一个时钟边沿，同时发生改变
       
       
       实现LED调色板，编程步骤：
        1，打开时钟-----GPIOC，AFIO，TIM3
        2，初始化GPIOC
            ----速度---10MHZ
            ----模式---复用推挽输出
            ----GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8
        3，实现TIM3的完全重映射
        4，初始化TIM3
            ----周期值（255）
            ----预分频器的值（1-1）
            ----计数方式（向上）
        5，初始定时器3的通道1，2，3
            ----模式（PWM1）
            ----有效电平（低电平）
            ----比较值（0）
            ----通道（1，2，3）
        6，使能预装载寄存器（ARR）
        7，使能预装载寄存器（通道1，2，3）
        8，使能定时器3
        9，调节通道1，2，3的比较值