f103按键的读取/串口通信/中断系统

（1）GPIO---按键的读取（输入）
    按键编程步骤：
        1》打开时钟----GPIOA
        2》初始化GPIOA0
            ----上拉输入
            ----GPIO_Pin_0
        3》判断PA0是否等于0
        4》如果等于0，延时30--50ms，消除抖动
        5》再次判断PA0是否等于0
        6》如果等于0，等待PA0等于1，等待按键抬起
        7》执行相应按键按下对应的操作
        

---------------------------------------------------
（2）通信方式----USART----串口通信
    1》USART  同步/异步通信设备
       UART     异步通信设备
       
    2》同步：在同步时钟线的牵引下，收发数据需要同时进行
       异步：接收器只管接收，发送器只管发送，接收和发送互不影响
       
    3》全双工：同一时刻既可以收数据，也可以发送数据
       半双工：同一时刻，只能收数据，或者是发数据，数据可逆
       单工：只能朝一个方向
       
    4》串行：数据是按bit发送，一位一位的发送或接受
       并行：数据是以字节为单位一次性发送或接收
       
    5》USART是全双工，同步异步可选择的，串行的通信方式，它一般用   于两台设备之间的通信
    6》串口的作用：
        1，用于设备之间的通信
        2，可以用于设备调试-----printf 
        
    7》波特率是每秒发送数据位数
    8》USART一帧完整的数据（数据包）：起始位（低电平），数据位（发送数据寄存器中的8个数据），校验位，停止位（高电平）
        校验位：两种方式---奇校验和偶校验
            奇校验：数据位中1的个数为奇数时，校验位为1，偶数时，校验位为0
            偶校验：数据位中1的个数为奇数时，校验位为0，偶数时，校验位为1
            
    9》串口信号，也叫做TTL信号、
        CH340作用：它是一个能将USB信号转化成串口信号，也能将串口信号，转化成USB信号的一个芯片。
    
    10》通常情况下，串口的数据位都为8bit，如果选择数据位是9位，那就是包含奇偶校        验位
    
    11》在stm32f103rct6中有3个USART，有2个UART
    
    12》实现STM32与电脑的串口通信，编程步骤
        1，打开时钟
            ----GPIOA 
            ----AFIO 
            ----串口 
        2，初始化GPIO 
            ----PA9
                ---复用推挽输出
                ---10MHz
            ----PA10
                ---浮空输入
        3，串口的初始化 
            ----波特率--115200
            ----数据位数--8bit 
            ----停止位 --1个
            ----校验位 --无
            ----硬件流控 --无
            ----TX和RX是否使能 --使能
        4，使能串口1
        
        5，发送和接收数据
            // 5,串口发送和接收数据
            if(SET==USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)){  //判断是否接收到了数据
                USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE); //清除标志位
                USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));//将接收到的数据发出来
            }
    
    13》如果要使用printf，需做以下两件事情：
        1，重定向-----从屏幕输出切换到串口输出----重写fputc函数
            int fputc(int ch,FILE *f)
            {
                USART_SendData(USART1, ch);
                while(SET !=USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
                USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TXE);
                return ch;
            }
        2，使用微库
            魔术棒--->target--->Use MicroLib 打勾
            
    14》如果在使用printf时，发现第一个字节没有打印---            

         在USART1_Config（）加入以下程序：
            USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TXE);

（三）STM32的中断系统
    1》轮询系统
        while（1）{
            “依次执行”
        }
    2》前后台系统
        轮询系统+中断
        
    3》STM32中有一个专门用于管理中断的器件-----NVIC
        每一个中断都有抢占优先级和响应优先级
        抢占优先级（主优先级）：具备抢占的功能，高优先级能够抢占低优先级
        响应优先级（次优先级）：不具备抢占功能，只有当两个同主优先级同时发生时，高优先级先执行
        
    4》在STM32中，中断优先级按组划分，分成0----4，由4个bit来区分
    
    5》所有中断服务函数，函数名是固定的，在启动文件中
    
    6》 [WEAK]有这个标志的函数，代表是一个弱属性的函数，特点：你可以在外部写一个同名函数
        如果你写了，执行你写的，如果你没写，执行弱属性的函数
    7》B . 相当于while（1），所以，当你配置了中断源，打开了中断，就必须编写中断服务函数

    给串口1的接收寄存器非空事件配置中断
    9》中断优先级分组的函数
        void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
    10》配置中断源的函数
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    11》利用NVIC设置中断源的中断优先级
        1，中断通道号----在stm32f10x.h这个头文件中找
        2，主优先级
        3，子优先级
        4，使能 
        NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef * NVIC_InitStruct)
    12》中断服务函数
        void USART1_IRQHandler(void)
        {
            if(SET==USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)){
                USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
                USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));//将接收到的数据发出来
            }
        }