STM32中的DMA：解锁高效数据传输的秘密武器（内附实例）

目录

引言

理解DMA：数据的高效搬运工

DMA的主要特性

多优先级请求

事件标志

数据对齐

多样化的数据传输路径

广泛的数据源与目标

最大数据长度

DMA寄存器详解

增量与循环模式

DMA中断机制

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小实验：DMA-ADC串口发送

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引言

在现代嵌入式系统设计中，数据传输速度和效率是关键的性能指标。传统的数据传输方法往往需要CPU的频繁干预，这不仅消耗了CPU的宝贵资源，而且限制了系统的整体性能。为了解决这一问题，STM32微控制器集成了DMA控制器，它能够在无需CPU介入的情况下，实现数据在不同存储器区域或存储器与外设之间的高速传输。

理解DMA：数据的高效搬运工

DMA，全称为Direct Memory Access（直接存储器访问），是一种硬件机制，通过为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通道，避免了CPU的直接控制和中断处理的开销，显著提高了CPU的效率和系统性能。

DMA的主要特性

多优先级请求

• 同一个DMA模块可以处理多个优先级请求：很高、高、中等、低。

事件标志

• 每个通道配备三个事件标志：DMA半传输完成、DMA传输完成、DMA传输出错。

数据对齐

• 数据源、目标源和数据传输宽度可以按字节(8位)、半字(16位)、全字(32位)对齐。

多样化的数据传输路径

• 支持存储器<->存储器、外设<->存储器、外设<->外设的数据传输。

广泛的数据源与目标

• 闪存(flash)、SRAM、APB、AHB、外设均可作为源或目标。

最大数据长度

• 搬移数据的最大长度为65535字节。

DMA寄存器详解

• DMA_CPARx：设置外设地址的寄存器。
• DMA_CMARx：设置存储器地址的寄存器。
• DMA_CCRx：配置数据传输方向和其他控制选项。
• DMA_CNDTRx：设置传输的数据量。

 

增量与循环模式

• 增量模式：在外设搬移到存储器时，自动增加存储器地址，防止数据覆盖。
• 循环模式：在一组数据传输完成后，自动恢复初始配置，实现循环数据传输。

DMA中断机制

• 每个DMA通道在DMA传输过半、传输完成和传输出错时，可产生中断，通过配置寄存器位来启用这些中断，增强了应用的灵活性。

小实验：DMA-ADC串口发送

实验要求：使用DMA发送通过串口打印ADC采集的光照值

从外设———》内存

以下以CubeMax为例：

什么时候搬移？ADC转换完成之后，再用DMA搬移

怎么用？

启动：HAL库手册(86页)

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA (ADC_HandleTypeDef * hadc, uint32_t * pData, uint32_t Length)

功能：启动ADC开始转换，并通过DMA搬移转换结果。

参数：ADC_HandleTypeDef * hadc 句柄

uint32_t * pData 数据存放地址

uint32_t Length 数据长度