C++基础(二)

内联函数

概念:以inline修饰的函数叫做内联函数,编译时C++编译器会在调用内联函数的地方展开,没有函数压栈的开销,内联函数提升程序运行效率。

内联函数的特性:
  • inline是一种以空间换时间的做法,省去调用函数压栈的额外开销,所以代码很长或者有循环或者递归的函数,执行函数内部代码的开销比函数调用大,不适宜使用内联函数,。内联会导致代码膨胀。
  • inline对于编译器来说只是一个建议,当定义为inline的函数体内有递归或者循环时,编译器会自动优化,忽略掉内联。
  • inline不建议声明和定义分离,分离会导致链接错误。因为inline被展开,就没有函数地址了,链接就会找不到。inline是一种实现的关键字,不是声明的关键字。
宏的优缺点

优点:
1.增强代码的复用性
2.提高性能。
3.省去了参数压栈,生成汇编语言的CALL调用,返回参数和执行如return的过程
缺点:
1.不方便调试
2.导致代码可读性差,可维护性差,容易误用。
3.没有类型安全检查。

C++技术替换宏
1 常量定义 用enum,const替换
2 函数定义 用inline替换宏函数

auto关键字

早起C++中auto的含义:使用auto修饰的变量,具有

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LM算法,全称为Levenberg-Marquard算法,它可用于解决非线性最小二乘问题,多用于曲线拟合等场合。 LM算法的实现并不算难,它的关键是用模型函数 f 对待估参数向量 p 在其邻域内做线性近似,忽略掉二阶以上的导数项,从而转化为线性最小二乘问题,它具有收敛速度快等优点。LM算法属于一种“信赖域法”——所谓的信赖域法,此处稍微解释一下:在最优化算法中,都是要求一个函数的极小值,每一步迭代中,都要求目标函数值是下降的,而信赖域法,顾名思义,就是从初始点开始,先假设一个可以信赖的最大位移 s ,然后在以当前点为中心,以 s 为半径的区域内,通过寻找目标函数的一个近似函数(二次的)的最优点,来求解得到真正的位移。在得到了位移之后,再计算目标函数值,如果其使目标函数值的下降满足了一定条件,那么就说明这个位移是可靠的,则继续按此规则迭代计算下去;如果其不能使目标函数值的下降满足一定的条件,则应减小信赖域的范围,再重新求解。 事实上,你从所有可以找到的资料里看到的LM算法的说明,都可以找到类似于“如果目标函数值增大,则调整某系数再继续求解;如果目标函数值减小,则调整某系数再继续求解”的迭代过程,这种过程与上面所说的信赖域法是非常相似的,所以说LM算法是一种信赖域法。

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