Eigen库中的Identity()函数作用

今天学习Eigen库，看到示例代码中有这样一行：

Matrix3d rotation_matrix = Matrix3d::Identity();

Matrix3d：Eigen库中typedef的数据类型，即“3*3矩阵（d表示矩阵内部数据类型为double类型）”

rotation_matrix：该3*3矩阵的变量名

Matrix3d::Identity()：在定义该矩阵变量时，创建一个同尺寸同数据类型的单位阵，对其初始化。