Linux
文章平均质量分 52
全日制学生混
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【磕盐随记】Nodelet类的简明使用
ROS的Nodelet使用简明,以Elastic-Tracker为例原创 2023-04-28 19:15:45 · 564 阅读 · 0 评论 -
docker笔记存档 日后整理
docker笔记原创 2023-02-26 19:09:09 · 159 阅读 · 0 评论 -
glog源码安装出现静态库错误 解决方案
glog源码安装出现静态库错误,解决方法很简单:编译gflags的时候,选择仅生成动态库即可原创 2022-08-17 00:55:09 · 1360 阅读 · 0 评论 -
C++求数组、字符数组和字符串的长度常用方法与区别辨析【自用总结】
C++语法中,求解字符串与字符数组长度的方法,以及对方法之间的区别联系做了详细辨析原创 2022-07-25 23:49:49 · 1133 阅读 · 0 评论 -
SLAM十四讲编译全过程记录与错误与解决方案汇总
SLAM十四讲(第二版)错误与解决方案汇总转载 2022-07-21 16:18:50 · 8297 阅读 · 2 评论 -
C++库fmt缺失导致编译失败的解决方案【SLAM十四讲/ch4】
fmt库缺失导致编译失败,附fmt安装教程,注意:github上的fmt库有bug,一定要从官网下载原创 2022-07-20 14:12:07 · 3308 阅读 · 7 评论 -
SLAM十四讲-ch3-vistalizegeometry编译问题
在ch3中运行vistalizegeometry这个demo的时候,出现编译错误,并不一定是pangolin的安装问题,还可能是c++编译器版本不匹配原创 2022-07-20 12:58:25 · 1754 阅读 · 4 评论 -
关于“四元数为什么会有逆”的一些思考
四元数的逆的概念,不应固收之前线性代数的看法,而应该从四元数本身的几何意义上理解。原创 2022-07-19 20:18:14 · 1026 阅读 · 0 评论