首先,这个方法不是我发明的,详情请见文末链接
不管你是unbuntu 16\18\20,不管你是新安装的系统,还是ROS装了一部分进行不下去的烂摊子都适用!直接输入下面这一行代码,一键安装!!!!感谢开发这个的大神,向您献上最诚挚的祝福和最崇高的敬意!谢谢!!!
wget http://fishros.com/install -O fishros.sh && . fishros.sh
参考连接:小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS
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