全日制学生混-CSDN博客

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点，无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器的远程标定流程，供日后参考。...............

2022-08-27 11:24:52 2424 1

原创 glog源码安装出现静态库错误解决方案

glog源码安装出现静态库错误，解决方法很简单：编译gflags的时候，选择仅生成动态库即可

2022-08-17 00:55:09 1186

原创 C++求数组、字符数组和字符串的长度常用方法与区别辨析【自用总结】

C++语法中，求解字符串与字符数组长度的方法，以及对方法之间的区别联系做了详细辨析

2022-07-25 23:49:49 1069

转载 SLAM十四讲编译全过程记录与错误与解决方案汇总

SLAM十四讲（第二版）错误与解决方案汇总

2022-07-21 16:18:50 7942 2

原创 C++库fmt缺失导致编译失败的解决方案【SLAM十四讲/ch4】

fmt库缺失导致编译失败，附fmt安装教程，注意：github上的fmt库有bug，一定要从官网下载

2022-07-20 14:12:07 2750 7

原创 SLAM十四讲-ch3-vistalizegeometry编译问题

在ch3中运行vistalizegeometry这个demo的时候，出现编译错误，并不一定是pangolin的安装问题，还可能是c++编译器版本不匹配

2022-07-20 12:58:25 1592 4

原创关于“四元数为什么会有逆”的一些思考

四元数的逆的概念，不应固收之前线性代数的看法，而应该从四元数本身的几何意义上理解。

2022-07-19 20:18:14 897

原创 Eigen库中的Identity()函数作用

Identity()的使用说明

2022-07-19 19:55:40 6924 2

原创 Linux下使用vsCode调试C/C++【json文件配置】

使用vsCode学习SLAM编程，最近在看高翔博士的十四讲，他用的Kdevelop我用不惯，但是自己又不会配置vscode，查了点资料，现将三个配置文件的内容汇总如下：

2022-07-19 14:07:53 1369

原创 VirtualBox 安装增强功能时无工具栏

针对VirualBox虚拟机找不到顶部工具栏的问题，给出了三种解决方案

2022-06-18 15:34:20 2014 3

LNSTOP的博客

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