STC8H系列单片机入门教程之SPI总线基础知识（六）

目录

一、SPI总线概念

二、SPI 总线框图

2.1 单一主机单一从机

2.2 单一主机多从机

三、SPI 模式

四、SPI 时序图

五、SPI总线调试

六、SPI调试神器

七、SPI总线pcb layout注意事项

八、软件模拟SPI

九、思考问题

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一、SPI总线概念

SPI协议其实是包括：Standard SPI、Dual SPI和Queued SPI三种协议接口。

1、通常我们说的SPI就是Standard SPI，有4根信号线，分别为CLK、CS、MOSI和MISO。数据线工作在全双工；

2、Dual SPI，它只是针对SPI Flash而言，不是针对所有SPI外设。对于SPI Flash，全双工并不常用，因此扩展了mosi和miso的用法，让它们工作在半双工，用以加倍数据传输。也就是对于Dual SPI Flash，可以发送一个命令字节进入dual mode，这样mosi变成SIO0（serial io 0），mosi变成SIO1（serial io 1）,这样一个时钟周期内就能传输2个bit数据，加倍了数据传输；

3、Qual SPI Flash增加了两根I/O线（SIO2,SIO3），目的是一个时钟内传输4个bit； 这里我们主要讲解Standard SPI，四根信号线全双工通信。

二、SPI 总线框图

2.1 单一主机单一从机

4线SPI总线有四个信号： 时钟（SPI CLK,SCLK）。 片选（CS）。 主机输出、从机输入（MOSI）。 主机输入、从机输出（MISO）。 产生时钟信号的器件称为主机（MCU）。主机和从机之间传输的数据与主机产生的时钟同步。

2.2 单一主机多从机

SPI多从机工作原理是指SPI主机如何与多个SPI从机进行通信的方法，有以下两种方式：

多NSS方式：每个从机都需要一条单独的SS线，主机通过拉低对应的SS线来选择与哪个从机通信，保持其他SS线为高电平，避免数据线上的冲突。这种方式需要占用更多的引脚，但是可以实现全双工通信。

菊花链方式：所有从机的MOSI和MISO线都连接在一起，形成一个环形链路，主机通过发送一个空字节来引发从机的传输，每个从机都会把接收到的数据向下一个从机传递，直到数据回到主机。这种方式只需要一条SS线，但是只能实现半双工通信，并且传输速度受限于最慢的从机。 

三、SPI 模式

SPI的时钟极性和相位的配置通常称为 SPI模式，所有可能的模式都遵循以下约定，具体如下：

SPI模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性CPOL （Clock Polarity）和相位CPHA（Clock Phase）可以配置。CPOL，表示SCLK空闲的时候，其电平值是低电平还是高电平；CPHA，表示数据采样在第一个跳变沿还是第二个跳变沿。

CPHA=0，表示第一个边沿：

对于CPOL=0，SCLK空闲时是低电平，第一个跳变沿就是从低变到高，所以是上升沿； 对于CPOL=1，SCLK空闲时是高电平，第一个跳变沿就是从高变到低，所以是下降沿；

CPHA=1，表示第二个边沿：

对于CPOL=0，SCLK空闲时是低电平，第二个跳变沿就是从高变到低，所以是下降沿； 对于CPOL=1，SCLK空闲时是高电平，第二个跳变沿就是从低变到高，所以是上升沿； 

四、SPI 时序图

五、SPI总线调试

STM32 SPI常见问题 虽说SPI相对比较简单，但在实际应用过程中还是会遇到各种问题，下面通过案例来分析SPI常见的一些问题。

问题一：NSS片选问题 有工程师使用硬件NSS控制从机，以为NSS信号是自动控制，导致操作从设备失败。

分析原因：STM32 SPI的NSS信号为片选信号，可“使能”为硬件控制。

但在应用中同样需要软件操作才能控制NSS信号（高低），比如：

SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1, SPI_NSSInternalSoft_Set);

解决办法：按照通信时序，控制NSS信号高低（通常低有效）。

问题二：SPI引脚复用功能问题 STM32的SPI是一种复用功能，之前使用标准外设库的工程师容易遗漏复用功能的配置导致SPI不能使用。

分析原因：SPI有些引脚对应的是特殊功能的引脚，比如：PB3（MISO）对应的是 JTDO，如果不配置则默认这个引脚的功能就是 JTDO的功能。

以前经常存在这种问题，但现在通过工具STM32CubeMX配置时自动配置了复用功能。

解决办法：参考官方提供在初始化代码中配置复用功能（如下是使用HAL库进行配置）。

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1); 

问题三：时钟速率过高问题 有工程师购买一个通信为SPI的模块，最高通信速率8MB/s，他使用10.5MB/s通信速率也能用，但偶尔会出现通信异常。

分析原因：一个芯片标称的最高速率其实是相对保守的值，在条件比较好的情况下超过了最高值也能用，但不能保证稳定性。

STM32 SPI的时钟频率由系统时钟和分频决定，有的工程师没有深入理解这些参数，发现能用就不管了。 如果修改系统时钟，其实SPI通信速率也会发生相应变化；

解决办法：最简单的办法就是修改分频值。同时，如果环境恶劣，建议使用屏蔽线。（在保证整个产品系统实时性的同时，尽量降低通信速率）。

问题四：时钟相位问题 有不少工程师在调试SPI时会遇到数据“移位”的问题，数据能收发为什么会出现这种问题呢？

分析原因：SPI通信时钟由主机提供，本身上电时（主从）各自的信号就不稳定，如果从机时钟相位也不匹配，就会因为时钟引起数据移位，或者异常的情况。

解决办法：软件上匹配SPI主从设备的时钟相位，使用通信协议，CRC、 checksum校验等。

六、SPI调试神器

记录和显示SPI信号：逻辑分析仪可以通过USB连接电脑，通过探针夹住SPI的MISO、MOSI、SCK、NSS等信号线，记录并显示SPI的数字波形，方便观察和分析。

解码和分析SPI数据：逻辑分析仪可以根据SPI的时钟极性、相位、数据位等参数，自动或手动地解码SPI的数据帧，将数字波形转换为十六进制或二进制的数据，方便查看和对比。

检测和定位SPI故障：逻辑分析仪可以通过观察和解码SPI的信号和数据，检测和定位SPI通信中可能出现的故障，如时钟速率过高、时钟相位不匹配、数据帧格式错误、通信协议不一致等。

逻辑分析仪上位机界面

七、SPI总线pcb layout注意事项

八、软件模拟SPI

/****************************************************************************************
* @名称 		void oled_write_byte(u8 dat,u8 cmd)
* @功能 		向oled写入一个字节
* @输入参数一   dat - 要写入的数据/命令
* @输入参数二   cmd - 数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据
* @返回 		none
****************************************************************************************/
void oled_write_byte(u8 dat,u8 cmd)
{	
	u8 i;
	
	if(cmd)	OLED_DC_H;
	else OLED_DC_L;		  
	
	OLED_CS_L;
	for(i = 0;i < 8;i++)
	{			  
		OLED_CLK_L;
		if(dat&0x80) OLED_DIN_H;
		else OLED_DIN_L;
		OLED_CLK_H;
		dat<<=1;   
	}				 		  
	OLED_CS_H;
	OLED_DC_H;   	  
} 

九、思考问题