电子项目原理分析之四轴遥控器（一）

目录

一、简介

二、电源电路 

三、充电电路 

四、电池电量采集电路

五、STM32最小系统

六、摇杆采集电路

七、显示屏电路

八、蜂鸣器电路

九、无线模块

十、按键电路

十一、指示灯电路

十二、总原理图

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一、简介

本文章旨在用通俗易懂的语言深入分析四轴遥控器原理图，一般四轴遥控器模块包含如下：

二、电源电路 

本设计采用锂电池供电，方便充电得以重复利用；

一般锂电池满电4.2V，但是stm32单片机采用3.3V供电，因此需要采用HT7533 LDO稳压芯片降压到3.3V；

输入电容C11主要充当启动浪涌电流的临时电源和滤除高频噪声；

输出电容C12主要用于改善负载瞬变响应，输出电容就扮演了一个临时电源的角色，当输出电流瞬间增大时，因为有输出电容的存在，输出电压不至于被拉的很低。另外也起到滤除高频噪声的作用；

输入输出电容参数主要注意ESR（等效串联电阻），一般LDO规格书有推荐ESR阻值。

三、充电电路 

充电电路用于给锂电池充电，采用TP4056单节锂离子电池充电管理芯片，充电流程大致如下图；

2脚为恒流充电电流设置引脚，通过接一个电阻到地设置恒流充电的电流，最大可设置充电电流为1A；

6脚为充电完成指示灯信号，当充电完成后，这个引脚为低电平，LED亮；

7脚为充电指示灯信号，当电池在充电时，这个引脚为低电平，LED亮。

四、电池电量采集电路

 电池电量采用最简单的电阻分压的方式，通过单片机ADC引脚采集输入电压；

根据电阻分压公式，Uadc= Ubat* R15/(R14+R15)，其中Ubat为电池电压，Uadc为单片机采集到的经过分压电阻后的电压，根据如上公式可以得到电池电压。

五、STM32最小系统

Stm32最小系统主要包括复位电路、晶振电路、下载口和调试口；

STM32F103有两种主时钟方案，一个是依靠内部RC振荡器的HSI（内部高速时钟），另一个是HSE（外部高速时钟）。本方案采用外部8M晶振作为主时钟，负载电容就是右图中的C4、C6，一般取C4 = C6，这两个电容和晶体Q构成三点式电容振荡器；

复位电路的作用就是，板子上电的瞬间给单片机复位引脚(NRST)一个短暂的低电平，让单片机程序复位，利用RC电路的充放电原理，在上电瞬间为NRST引脚产生一个短暂的低电平，当C3充满电以后，C3就处于”断路”的状态，此时NRST由低变高电平，单片机正常执行程序；

SWD (Serial Wire Debug)下载端口是一种用于调试和编程ARM Cortex处理器的接口； C

OM串口主要用于程序调试。

六、摇杆采集电路

摇杆其实就是电位器，主要包括油门、航向、俯仰、横滚四个方向摇杆，利用单片机ADC引脚采集摇杆输入的模拟量，继而知道摇杆的行程，然后控制飞机端的三维方向和高度。

七、显示屏电路

本设计采用0.96寸oled12864显示屏。单片机与oled显示屏通信的方式采用SPI总线；

整个屏幕水平方向划分为8个page, 垂直方向则是按像素划分为128 column. 每个page-column包含8个像素, 通过一个十六进制数(其实就是一个字节, 8个bit)来控制, 每个bit控制一个像素；

储存寄存器每个存储点的0/1控制（映射）一个像素点的亮/灭。

八、蜂鸣器电路

由于芯片引脚输出的带载能力较弱，本设计采用NPN三极管S8050驱动蜂鸣器；

当BEEP为高电平时，三极管导通，蜂鸣器发声，反之，输出低电平时，蜂鸣器不发声；

蜂鸣器一般是电感元件,当电感元件突然断电会产生很大感应电动势,造成对电子元件的损伤，并联二极管的目的是旁路掉此感应电动势,起到保护的作用。

九、无线模块

无线模块采用NRF24L01，NRF24L01是一款新型单片射频收发器件，工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段；

无线模块通过无线通信的方式和飞机端进行数据交互。

十、按键电路

按键采用低电平方式检测，单片机检测IO设置为上拉输入，当按键未按下时，单片机IO检测为高电平，当按键按下时，单片机IO检测为低电平；

一般按键检测电路会外部加入RC滤波电路，这个主要考虑成本。

十一、指示灯电路

指示灯电路包括红蓝两个发光二极管；

红色指示灯上电后直接点亮，作为电源指示灯；

蓝色指示灯由单片机程序控制，遥控器或者飞机端处于不同状态下灯的显示方式不一样，比如快闪、慢闪等等指示；

1K电阻用于限流，调节电阻大小可调节发光二极管的亮度。

十二、总原理图