STC8H系列单片机入门教程之UART串口基础知识（八）

已于 2023-12-22 10:19:27 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-12-22 10:19:12 首次发布
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目录

一、并行通信与串行通信

二、串行通信方式

2.1 同步通信

2.2 异步通信

三、串行通信方向

四、UART

 五、波特率

六、示例代码 

一、并行通信与串行通信

MCU与外部设备进行通信的两种方式：并行通信和串行通信。

并行通信：数据的各个位用多条数据线同时进行传输（一位数据占据一条数据线）。

串行通信：将数据分成一位一位的形式在一条传输线上逐个传输。

二、串行通信方式

串行通信有两种通信方式：同步通信和异步通信。

2.1 同步通信

数据传输时带有时钟同步信号，发送端与接收端在同一时钟的约束下进行数据传输，比如发送端与接收端均在时钟信号的上升沿进行数据的发送/接收。

2.2 异步通信

数据传输时不带时钟同步信号，发送端有自己的时钟CLK1，接收端有自己的时钟CLK2。发送端和接收端通过波特率来进行同步 。比如波特率为9600时，发送端需要在1s内发送9600比特数据，接收端需要在1s内接收9600比特数据。至于发送/接收这9600比特的数据对于发送端/接收端来说需要多少个时钟周期，就不重要的。

三、串行通信方向

串行通信的方向包括：单工、半双工、全双工。

单工：数据只能按照指定方向沿着一个方向传输（类似单行道，不可以逆行）；

半双工：数据传输可以沿着两个方向，但是需要分不同的时间进行（类似潮汐车道，道路是唯一的，但是可以根据不同的时间规定不同的传输方向）；

全双工：数据可以同时进行双向传输（一条马路上既有从A向B的车道，又有从B向A的车道，可以同时通行，两条车道互不干扰）。

四、UART

UART是一种采用异步串行通信方式的通用异步收发传输器。

UART数据格式是指UART传输的数据包的组成和结构，包括起始位、数据位、校验位和停止位。UART数据格式如下：

起始位：标志数据传输的开始，一般为0。

数据位：传输的实际数据，长度可以是5到9位。

校验位：用于检测数据是否有误，可以是奇校验或偶校验，也可以无校验。数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验资料传送的正确性。

停止位：标志数据传输的结束，一般为1，长度可以是1到2位。

UART数据格式的示意图如下：

数据线在未发送数据之前，处于空闲状态。当 准备要发送数据时，先拉低一位，作为起始位。之后，接收端就能知道在起始位之后的n位数据就是数据位了（事先约定好了数据位是几位，8bit常用）。之后紧接着跟着一位校验位、一位停止位。对于校验位，分为奇校验和偶校验。

 五、波特率

传输速率（波特率）：表示每秒传输二进制数据的位数，单位是bps（位/秒）。

常用的为：9600，19200，38400，57600，115200等。

假设波特率为115200，波特率为115200就是指在1S内传输115200bit数据，1s等于10的9次方ns。所以传输1bit的数据需要10的9次方/115200=8680ns；

六、示例代码 

以下代码为stc8H系列单片机串口2初始化子函数及串口2发送一个字节子函数。

/****************************************************************************************
* @名称 		void uart2_init(long baud)
* @功能 		串口二初始化
* @输入参数 	baud - 串口波特率
* @返回 		none
****************************************************************************************/ 
void uart2_init(long baud)
{
	timer2_init(65536UL - (MAIN_FOSC/4)/baud);

	S2CON &= ~(1<<7);   // 8位数据, 1位起始位, 1位停止位, 无校验
	IE2   |= 1;         //允许中断
	S2CON |= (1<<4);    //允许接收
	P_SW2 &= ~0x01; 
	P_SW2 |= 0;         //UART2 switch to: 0: P1.0 P1.1,  1: P4.6 P4.7
}

/****************************************************************************************
* @名称 		void uart2_send_char(unsigned char dat)
* @功能 		串口二发送一个字节
* @输入参数 	dat - 待发送的数据
* @返回 		none
****************************************************************************************/ 
void uart2_send_char(unsigned char dat)
{
	S2BUF = dat;	
	while(!(S2CON & 2));
	S2CON &= ~2;;
}

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