下面是对共享库与动态加载在操作系统中自己实现的一些思路,最终目的实现一个不带mmu单片机上的:
具体实现如下:
目前已经实现单个的共享库加载到内存的任何位置,多个共享库加载的思路如下:
1)运行一个程序或者共享库。
2)在程序头表中查找INTERP项,如果存在找到解释器,并运行(这里的解释器并不是去解释代码运行,而是用来重定向代码的,并不会影响代码的运行效率)
3)重定向代码
4)完成
目前微内核需要实现如下的功能
1)实现任务调度(在zrtos中已经实现)
2)实现简单的内存管理(已经实现)
3)实现共享库加载(实现一点点)
Gcc编译器生成可执行文件时生成不了与位置无关的代码,所以在这里可执行文件我们也得采用共享库实现,我们可以以后缀名来做标识。
实现一个微内核封装与arm的一切东西,提供驱动开发的简单模型,实现shell。
规划:
1) 系统目录usr/lib/ 为共享库目录,所有的共享库都从这里搜索。
2) /usr/xxxx 为用户目录
3) 内核引导代码固化在flash中,如果没有flash则加载到ram。
4) 通过内核引导引导内核的启动,内核也是共享库。
5) 内核启动后初始化基本硬件,初始化人机交互界面shell。