OpenCV-Python实战（9）——OpenCV用于图像分割的阈值技术

0. 前言

图像分割是许多计算机视觉应用中的关键处理步骤，通常用于将图像划分为不同的区域，这些区域常常对应于真实世界的对象。因此，图像分割是图像识别和内容分析的重要步骤。图像阈值是一种简单、有效的图像分割方法，其中像素根据其强度值进行分区。在本文中，将介绍 OpenCV 所提供的主要阈值技术，可以将这些技术用作计算机视觉应用程序中图像分割的关键部分。

1. 阈值技术简介

阈值处理是一种简单、有效的将图像划分为前景和背景的方法。图像分割通常用于根据对象的某些属性(例如，颜色、边缘或直方图)从背景中提取对象。最简单的阈值方法会利用预定义常数(阈值)，如果像素强度小于阈值，则用黑色像素替换，如果像素强度大于阈值，则用白色像素替换。OpenCV 提供了 cv2.threshold() 函数来对图像进行阈值处理。
为了测试 cv2.threshold() 函数，首次创建测试图像，其包含一些填充了不同的灰色调的大小相同的区域，利用 build_sample_image() 函数构建此测试图像：

def build_sample_image():