opencv基础篇 ——（四）cv::Mat 常用功能介绍

cv::Mat 功能介绍

cv::Mat 是 OpenCV 库中用于表示图像和多维数组的核心数据结构。它是 OpenCV 中进行图像处理、计算机视觉算法操作的基础。以下是对 cv::Mat 类的功能介绍：

1. 数据容器： cv::Mat 作为多维数组容器，能够存储各种类型的像素数据，包括但不限于：

• 灰度图像（单通道）
• 彩色图像（常见的有 BGR、RGB 等多通道表示）
• 深度图像（如深度图、距离图）
• 矩阵数据（一般意义上的数学矩阵）

支持的数据类型涵盖 OpenCV 定义的各种基本类型，如 CV_8U（无符号 8 位整型）、CV_16S（带符号 16 位整型）、CV_32F（32 位浮点型）等，以及它们的多通道组合（如 CV_8UC3 表示 3 个 8 位无符号整型通道）。

2. 图像访问与操作： cv::Mat 提供了丰富的接口，使得用户能够方便地访问和操作其中的像素数据：

• 索引访问： 使用 mat.at<T>(row, col) 或 mat.at<T>(point) 语法，按行、列坐标或点坐标直接访问指定像素值，其中 T 是数据类型。
• 迭代器： 提供 cv::MatIterator_<T> 和 cv::MatConstIterator_<T> 迭代器，用于遍历整个图像或部分区域的像素。
• 切片与区域： 支持通过 cv::Rect 或 cv::Range 对象来选取图像的子区域（ROI，Region of Interest），返回一个新的 cv::Mat 对象，指向原数据的同一块内存。

3. 图像属性与信息获取： cv::Mat 提供了一系列方法来查询其内部状态和图像属性：

• 尺寸： 通过 .rows 和 .cols 获取图像的高度和宽度，.size() 返回包含这两者的 cv::Size 结构。
• 通道数： 使用 .channels() 查询图像的通道数。
• 数据类型： .type() 返回图像数据类型的整数编码，.depth() 提供仅深度部分的编码，.channels() 提供通道数。
• 总像素数与步长： .total() 返回图像中像素总数，.step 或 .step1() 返回每一行（或相应维度）的字节长度。
• 数据指针与内存布局： .data 返回指向图像首像素的指针，.isContinuous() 判断图像数据是否连续存放，有助于优化内存访问。

4. 图像分配与释放： cv::Mat 负责管理其所包含的图像数据的内存：

• 构造函数： 通过多种构造函数创建 cv::Mat 实例，包括从现有数据、大小和类型创建，从其他 cv::Mat 复制，或直接加载文件等。
• 自动内存管理： 当 cv::Mat 对象超出作用域时，其内部会自动释放所占用的内存，无需手动管理。
• 拷贝与引用计数： cv::Mat 实现了深拷贝和浅拷贝（引用计数）。通过赋值操作符 = 或 clone() 方法进行深拷贝，创建数据的独立副本；通过复制构造函数或 copyTo() 方法进行浅拷贝，共享同一份数据并增加引用计数。

5. 图像转换与操作： cv::Mat 提供了众多成员函数和全局函数，用于对图像进行各种转换和操作：

• 类型转换： 使用 .convertTo() 将图像数据转换为不同数据类型。
• 图像复制与拼接： 提供 copyTo()、clone()、copyMakeBorder()、hconcat()、vconcat() 等方法复制图像、添加边框或拼接多个图像。
• 像素操作： 支持像素级运算，如设置所有像素值为常数（.setTo()），比较两个图像（.compare()），以及逐元素的算术和逻辑运算等。
• 滤波与卷积： 与 cv::filter2D()、cv::sepFilter2D()、cv::boxFilter() 等函数配合，进行图像滤波和卷积操作。

6. 与 OpenCV API 集成： 几乎所有的 OpenCV 图像处理函数和计算机视觉算法都接受 cv::Mat 作为输入和/或输出参数，这使得 cv::Mat 成为连接各种算法的通用接口。

综上所述，cv::Mat 类在 OpenCV 中扮演着至关重要的角色，它不仅是一个高效的多维数组容器，还提供了丰富的图像操作功能和与其他 OpenCV API 的无缝集成，极大地简化了图像处理和计算机视觉编程任务。

运算

重载运算符

        在 OpenCV 中，定义了许多运算符，用于简化矩阵的操作，包括+、-、*、/、<、<=、==、！=、>=、>、&、|、^、~、

CV_EXPORTS MatExpr operator + (const Mat& a, const Mat& b);
CV_EXPORTS MatExpr operator + (const Mat& a, const Scalar& s);
CV_EXPORTS MatExpr operator + (const Scalar& s, const Mat& a);
CV_EXPORTS MatExpr operator + (const MatExpr& e, const Mat& m);
CV_EXPORTS MatExpr operator + (const Mat& m, const MatExpr& e);
CV_EXPORTS MatExpr operator + (const MatExpr& e, const Scalar& s);
CV_EXPORTS MatExpr operator + (const Scalar& s, const MatExpr& e);
CV_EXPORTS MatExpr operator + (const MatExpr& e1, const MatExpr& e2);
template<typename _Tp, int m, int n> static inline
MatExpr operator + (const Mat& a, const Matx<_Tp, m, n>& b) { return a + Mat(b); }
template<typename _Tp, int m, int n> static inline
MatExpr operator + (const Matx<_Tp, m, n>& a, const Mat& b) { return Mat(a) + b; }

运算函数

        也可以使用 cv::add、cv::subtract、cv::multiply 和 cv::divide 函数执行 cv::Mat 对象之间的四则运算。

位运算符

        在 OpenCV 中，可以使用位运算符对 cv::Mat 对象进行位操作。主要的位运算符包括按位与（&）、按位或（|）、按位异或（^）和按位取反（~）。

        也可以使用一下函数：bitwise_and、bitwise_or、bitwise_xor、bitwise_not