OpenCV实战（15）——轮廓检测详解

0. 前言

在计算机视觉领域，轮廓通常指图像中对象边界的一系列点。因此，轮廓通常描述了对象边界的关键信息，包含了有关对象形状的主要信息，该信息可用于形状分析与对象检测和识别。本节中，我们首先介绍如何提取图像中轮廓，然后讲解如何计算轮廓的形状描述符。

1. 提取区域轮廓

1.1 轮廓提取

图像通常包含目标对象的表示，图像分析的目标之一是识别和提取这些对象。在目标检测/识别应用中，通常需要生成一个二值图像，显示目标物体的位置，提取包含在二值图像中的对象。例如，使用如下二值图像：

我们可以通过简单的阈值操作获得此图像，然后应用开/闭形态滤波器。本节将介绍如何提取图像中的目标对象，更具体地说，我们将提取图像中的连接部分，即由二值图像中的一组连接像素组成的形状。OpenCV 提供了一个简单的函数来提取图像的连接部分的轮廓，即 cv::findContours 函数。

(1) 要使用 cv::findContours 函数，我们需要一个点向量存储所有输出轮廓：

std::vector<