一文读懂高精度旋转变压器仿真器：从原理到应用

原创已于 2025-07-24 15:19:57 修改 · 1k 阅读

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#集成测试 #高精度旋变仿真器 #模块测试 #电机

于 2025-07-23 17:25:34 首次发布

前言

在现代汽车、航空航天以及工业设备中，控制系统日益复杂，对其精度与可靠性的测试也提出了更高要求。高速旋转变压器仿真器在此过程中发挥着至关重要的作用。通过精确仿真真实世界中的转速与位置传感器（包括开路与短路等异常工况），工程师可以在产品部署前，快速验证控制器硬件与嵌入式软件的设计。这不仅大幅降低了潜在风险，还显著提升了系统的整体可靠性。

01 旋转变压器介绍

旋转变压器是一种电磁式传感器，主要用于测量旋转物体的转轴角位移和角速度。

旋转变压器的结构和两相绕线式异步电机相似，可分为定子和转子两大部分，它们的绕组分别嵌入各自的槽状铁心内；

定子为分布激磁绕组、正余弦反馈绕组,转子由硅钢片叠压而成,会随电机运动的角度变化。

从电气角度来看则是由为转子供电的变压器和用于测定角度的辅助变压器构成。其输出电压与转子角度会保持一定函数关系。

旋转变压器优点总结：

抗干扰能力极强，可在油污、振动、高温等恶劣环境下稳定工作；
非接触式测量，寿命长达数万小时，远超光电编码器；
信号天然具备绝对值特性，无需断电归零。

02 为什么需要高精度旋变仿真器

传统控制系统研发中，工程师需依赖真实旋转变压器连接电机进行测试，但这种方式存在以下痛点：

场景受限：无法模拟极端转速（如电机启动瞬间的超高速冲击）或故障状态（如绕组短路）；
成本高昂：物理传感器损坏成本高，且多型号适配需频繁更换硬件；
效率低下：复杂工况下的参数调试需反复启停设备，耗时耗力。

旋转变压器仿真器则通过数字化手段模拟传感器输出，构建 “虚拟传感器 + 控制器 + 执行器” 的闭环测试环境，让工程师在实验室即可完成全工况验证，缩短研发周期。

03 旋变仿真器技术原理与误差控制

旋转变压器仿真器的核心在于高精度信号生成与多维度误差模拟。

理想旋转变压器通过正弦激励（EXC）生成调制的 SIN/COS 信号，其相位与幅值直接反映转子位置。但实际系统中，五大误差源会显著影响解码精度：

误差类型	影响
幅度失配	SIN/COS幅值不平衡，导致角度跳变
相移误差	信号传输延迟，引起速度解算偏差
非完全正交	SIN/COS相位非严格90°，增大非线性
谐波激励	激励信号失真，干扰包络解调
感应谐波	旋变绕组电感非理想，引入位置噪声

为实现高精度仿真，现代仿真器采用20 位 DAC生成信号，并通过16 位 ADC实时采集反馈，结合相位 / 幅度校准算法，将角度精度提升至亚毫弧度级，速度精度达 0.01rps 量级。这种闭环架构确保仿真器输出信号与真实旋转变压器高度一致，误差可忽略不计。

04 旋变仿真器系统架构与功能

龙坪智能自研的高精度旋转变压器仿真器核心模块及其功能如下表所示：

核心模块	功能
信号生成与处理	生成调制的 SIN/COS 信号，支持宽范围激励频率和幅值。
误差模拟与故障注入	可动态模拟幅度失配、相位偏差、信号衰减等故障，支持 IGBT 干扰、线路断开等极端场景。
实时校准与反馈	通过 ADC 实时采集激励与 SIN/COS 信号，动态调整相位 / 幅度误差，确保信号一致性。
交互与控制	支持触控操作与编程接口（如 CAN、RS232），适配自动化测试与复杂场景编程。