Simulink Resolver 旋转变压器解码仿真

目录

1.Resolver电机仿真系统搭建

2.解码方法

方法1 峰值采样

​​​​​​方法2 积分法

方法3 锁相环跟踪

3.系统仿真 

4.总结

1.Resolver电机仿真系统搭建

左侧是输入信号，如目标转速，输入电压，相电流和传感器输入信号

中间是FOC矢量控制和角度，速度计算

右侧是电机和负载系统，以及模拟Resolver传感器

这里电机使用的模型是Simulink自带的电机模型，在此基础上构建了Resolver的模型，这个电机模型仿真步长短，可以看到每个PWM开关周期，方便死区补偿仿真和后续开发。

 电机转起来后Resolver的信号如下：分别是激励信号和反馈回来的正余弦信号

2.解码方法

解码方法有硬件解码，像什么AD2S1210解码芯片，还有些MCU集成解码模块实现。这里简单说一下一些纯软件的方法

方法1 峰值采样

在激励信号峰值处对正余弦信号进行采样，得到sin cos, 如下图中的小黑点，缺点，采样难，精度不高。

​​​​​方法2 积分法

 仿真效果如下，积分法从反馈的信号中，提取出计算出sin cos，下图中黄色是激励，红蓝是Resolver的反馈，绿白是从Resolver反馈提取出的正余弦信号信号，角度计算只需要对红蓝反正切或者锁相环操作就可以，从仿真效果来看分辨率比采样峰值的方法更高。

方法3 锁相环跟踪

需要激励信号参与计算，采样和积分法一样，直接对采样到的旋变信号进行计算

仿真效果如下：

Resolver计算的角度和电机实际角度

3.系统仿真 

 速度环控制

4.总结

对于Resolver的解码方式各有不同，有纯硬件，半硬件，纯软件，对于方法的选取需要对系统和硬件成本等特性进行合理规划，这里通过Simulink仿真生成代码和硬件调试来学习。具体的误差分析和优化还需要进一步的研究。

模型链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=710873545933&spm=a1z10.1-c.w4004-13354255027.19.41292a1f58UIQV​​​​​​​