正点原子LCD IAR上移植，带UCOSII 踩坑记录

踩坑记录

最近在使用正点原子的Mini开发板学习，本来想用lcd屏幕和DHT11传感器做一个屏幕显示温湿度的小项目来驱动自己学习，因为之前已经在IAR上进行了UCOS的移植，所以想把这个项目用UCOS任务机制来实现

引脚配置

正点原子的HAL库例程直接用就可以，引脚都不用换，CUBEMX也不用配置使能等，都写好了，非常方便移植，除非自己画板子，需要改下lcd.h中的引脚宏定义

需要添加的文件(当然包括他们对应的头文件)

需要注意的是，lcd_ex.c不能添加到IAR工程中，但是要放到目录下

函数调用(怎么初始化lcd)

函数调用部分，因为我用的CubeMX直接生成的工程，而且使用ucos任务机制，因此我的main函数的while(1)中没有内容

    key_init();                         
    delay_init(72);					//这一步一定要，也是例程中的
    lcd_init();    						//正点原子的代码
    g_point_color = RED;
    OSTaskStart();			//创建任务等，一定要写在最后

为什么说有坑？(lcd程序在ucosII上跑不起来)

我发现在while(1)中写代码，lcd都能正常显示，但是写到ucos中，任务甚至都不能正常创建，于是我开始了苦逼的Debug过程

苦逼的Debug过程(找出UCOSII 运行不起来的原因)

1. 首先我发现lcd.c中的屏幕初始化函数 lcd_init 下面的函数 lcd_ex_ili9341_reginit用到了delay_ms函数，而这个函数前面会执行函数delay_init，里面有个宏：SYS_SUPPORT_OS 默认是0，关闭状态，只有用了UCOSII才需要将它写为1

2. 解决了delay_ms卡死问题，发现任务创建还是会失败，Debug发现中断嵌套标志OSIntNesting不为0，所以任务创建不成功

3. 按常理来讲，OSInit函数会将OSIntNesting置0，保证任务能够创建成功，但是执行程序后发现，OSIntNesting为1，因此任务创建不成功

4. 经过仔细检查发现了一个非常有意思的bug，lcd.c文件中初始化函数lcd_init中有一个函数是正点原子添加的，专门为MDK开发准备的，当时我在想我用的IAR，会不会是这个玩意儿导致了程序的问题，于是我试着把他注释掉了（本质上他是个while循环用来延时，对程序没有帮助）

5. 将这行代码注释掉
   

6. 再去调试创建任务的代码，就会发现OSIntNesting变成了0，可以成功创建并且运行UCOS的任务了

7. 在任务里写上代码，内容为每秒数字加一，并显示，观察一下运行效果

问题虽然解决了，但是有个问题我不能理解，懂的可以交流

为什么注释掉的函数只是个循环，但是影响了OS_InitEventList函数的运行结果呢？OS_MenClr()函数只是一个清内存函数，为什么会导致中断嵌套标志从0变成1