IAR uCOS .icf栈、堆区大小设置规则

环境：IAR uCOS STM32(20K RAM大小)
今个再次遇见App_Fault_ISR，这次挺让我意外的，毕竟项目没加什么功能，只是使用了malloc堆上弄块内存，然后把地址给消息队列。当然，ucos有自己的内存管理文件，而且不会产生内存碎片，但脑子上来冲劲了，就想这么用，然问题就来了，日—-

问题描述

编译链接都安好，只要执行malloc就game over，如下这样子。
指针变量=（数据类型*）malloc(数据类型*N)，
调试时看到，执行完上边就跳转到App_Fault_ISR异常。

分析

就当前的环境来说，也就内存分配出岔子了。问题是：就朝系统要了8个字节的堆内存。为了解心疑，任务栈size*2，结果也确实不是这块的事儿；继续查，，，，，最后定位到.icf文件 对系统堆区、栈区大小分配这一块。
由此引入正文

.icf文件

：

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08000000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0803FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x2000FFFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x1000;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x200;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __ICFEDIT_region_RAM_end__];

define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };

place in ROM_region   { readonly };
place in RAM_region   { readwrite,
                        block CSTACK, block HEAP };

详情参见：stm32存储器结构、 IAR 开发环境下的.icf 文件、.map文件 解析
这里说说 堆、栈的大小设置：
堆区+栈区+其他=20K
其他：静态区+文字常量区等，要看划分种类
所以，堆区+栈区<20K,
类似molloc函数会在堆上非配内存，按应用场景划分大小，如不过分使用堆，给他小些，栈区大写，毕竟ucos用户任务+2个系统任务的任务栈也在这块呢。
另，IAR编译器 需要提前对 栈、堆进行划分。