FreeRTOS 体验教程：2.如何用命令行操作FreeRTOS？

FreeRTOS 教程：添加命令行实现

FreeRTOS不像RT-Thread那样内置了类似Finsh的命令行组件，但官方提供了CLI（Command Line Interface）示例及相关API，供需要者参考和实现。在这篇文章中，我们将介绍如何在STM32F103系列上移植FreeRTOS的CLI，并添加自定义命令行功能。

一、准备工作

1. 新建项目文件夹 首先，在您的项目目录中创建一个用于存放RTOS文件的文件夹，这里命名为rtos。
   
2. 下载FreeRTOS源码 从FreeRTOS的GitHub仓库下载最新的源码包，并将其中的source文件夹拷贝到rtos目录下。文件结构如下：
   
   • include: 头文件目录
   • portable: 硬件接口相关文件夹（包括芯片接口、内存管理等）
     • Keil: ARM-MDK IDE的启动文件（硬件接口）
     • MemMang: 内存管理相关
     • RVDS 和 GCC: 不同编译环境的启动文件
   • *.c: FreeRTOS的核心源文件

二、移植CLI命令行

1. 拷贝文件 将CLI示例中的两个文件UARTCommandConsole.c和Sample-CLI-commands.c拷贝到您的工程目录下。
   

2. 处理依赖 打开UARTCommandConsole.c，查看其依赖关系。发现需要FreeRTOS_CLI.h和serial.h两个头文件。
   

3. 拷贝serial相关文件 将serial.h和serial.c文件拷贝到工程目录中。serial.h可以在FreeRTOS/Demo/Common/include找到，而serial.c根据实际板子及编译器情况，可以在对应（或相近）的示例路径下找到，例如STM32F103系列的serial.c在FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_Keil/serial路径下。
   
   
   
   

4. 拷贝FreeRTOS_CLI相关文件 将FreeRTOS_CLI.c和FreeRTOS_CLI.h文件从FreeRTOS/FreeRTOS-Plus/Source/FreeRTOS-Plus-CLI目录下拷贝到工程目录中。
   
   

5. 添加依赖 确认上述文件的依赖已添加完毕，在MDK工程中为CLI添加一个独立的Group，并将上述文件添加到Group中，同时添加头文件路径。
   
   

三、编译与调试

1. 编译 进行初次编译，若报错提示configCOMMAND_INT_MAX_OUTPUT_SIZE未定义，则在FreeRTOS_CLI.h头文件中添加该