【RT-Thread 体验教程：7.RT-Thread的消息队列，重磅登场！】

RT-Thread 消息队列使用教程

在 RT-Thread 中，消息队列是一种常用的线程间通信机制。默认情况下，消息队列功能是关闭的，如果需要启用，可以在 rtconfig.h 文件中开启相应的宏定义：

#define RT_USING_MESSAGEQUEUE

动态创建消息队列及示例线程

1. 声明、创建消息队列及示例线程

首先，我们需要声明和创建一个消息队列，并创建用于发送和接收消息的线程。

struct rt_mq_t mq_create = RT_NULL;
rt_thread_t sendmsgThread, recvmsgThread;

2. 发送及接收函数说明

发送线程和接收线程的实现如下：

在这个示例中，发送线程每隔 500 毫秒发送一个消息，接收线程在无限循环中等待接收消息。

3. 编译烧写验证

编译代码并将其烧写到设备上，通过串口观察输出，验证消息队列的功能。

4. 发送执行时长大于接收超时时限，则会超时

如果发送消息的时间大于接收消息的超时时限，则接收线程会出现超时情况。可以通过修改接收函数中的超时时间来观察这种现象：

静态初始化消息队列及相关线程

除了动态创建消息队列和线程，还可以使用静态方式进行初始化和创建：

1. 声明静态消息队列和线程

struct rt_messagequeue mq_init;
rt_uint8_t msgpool[32*10];
rt_thread_t sendmsgThread1, recvmsgThread1;
static char sendmsgStatck[256];
static char recvmsgStatck[256];

2. 初始化消息队列和线程

在系统初始化阶段，静态初始化消息队列和创建线程：

3. 线程中的消息发送和接收

代码与动态创建的示例相同，发送线程和接收线程的实现保持不变。

4. 烧写验证

编译代码并将其烧写到设备上，通过串口观察输出，确认消息队列和线程之间的通信功能正常工作。

通过上述方法，我们成功地使用消息队列实现了线程之间的消息传递和同步通信【另一个线程间通信的方式是 邮箱】。希望这个教程对你的 RT-Thread 开发有所帮助。如果有任何问题或建议，欢迎在评论区留言。

对应的 demo 源码, 请点击 RtosExPro at rtt_communication_msgque

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