基于STC8A8K64D4的PWM

        PWM就是个脉冲波高电平时间占满就是满PWM相当于P1^0 = 1；当低电平时间占满时等效与

P1^0 = 0 ;多用于电机驱动(小白只用过这个功能🤣)。STC8A8K64D4单片机自带PWM功能

寄存器	地址	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
PWMSET	F1H	-	PWMRST	-	-	-	-	-	ENPWM

ENPWM：PWM使能位(使能/失能PWM通道)

        0：失能PWM

        1：使能PWM

使用PWMnCR寄存器配置其引脚例子如下表

寄存器	地址	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
PWM0CR	FF14H	ENO	INI	-	C0_S[1:0]		ENI	ENT2I	ENT1I

ENO：PWM输出使能位 0：失能通道端口为GPIO口。1：使能通道端口为PWM输出口

INI：PWM的初始电平 因为PWM是有两个触发点当到第一个触发点时是低电平。此时初始电平设置为低电平波形会受到影响。0：PWM初始电平低电平。1：PWM初始电平高电平。

 C0_S[1:0]：PWM通道0引脚选择  一个通道有多个引脚选择但是只能使用一个引脚作为输出引脚使用。

 ENI ：PWM通道中断使能 0：失能PWM通道中断        1：使能PWM通道中断

ENT2I：PWM通道在第二个触发点的中断控制位

                0：失能PWM通道第二个触发点的中断        1：使能PWM通道第二个触发点中断

ENT1I：PWM通道在第一个触发点的中断控制位

                0：失能PWM通道第一个触点中断                1：使能PWM通道第一个触发点中断 

寄存器	地址	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
PWMCKS	FF02H	-	-	-	SELT2	PWM_PS[3:0]

 SELT2：PWM时钟源选择 。

          0：PWM时钟源为系统分频时钟                   1：PWM时钟源为定时器2溢出脉冲

 PWM_PS[3:0]：系统时钟预分频参数

SELT2	PWM_PS[3:0]	PWM输入时钟源频率
1	分频没用	定时器2溢出脉冲
0	0000	SYSclk/1  (1分频)
0	0001	SYSclk/2  (2分频)
0	0010	SYSclk/3  (3分频)

 PWM占空比寄存器（CCR）PWMC

 在STC8A8K中PWM只能向上计数所以CCR的值为一个PWM周期的数，PWMC是15位寄存器。

        PWMCH：PWM计数器高7位

        PWMCL：PWM计数器低8位

值设定位1~32767。当内部计数器的值计数到PWMC设定的值时PWM值会从0开始计数

时钟源	PWM输出频率计算公式
SELT2 = 0	PWM输出频率＝　SYSclk  /  ( (PWM_PS + 1) * (PWMC + 1) )
SELT2 = 1	PWM输出频率＝　SYSclk  /  (PWMC + 1)

 例如：输出一个1ms的PWM 单片机自带的晶振是24MHz 分频为2分频 根据公式可得 （PWMC + 1） = 12000 PWMC = 11999 ；

PWM占空比配置寄存器：

        第一触发点：PWMnT1H低7位和PWMnT1L组成15位的计数器。

        第二触发点：PWMnT2H低7位和PWMnT2L组成15位的计数器。

PWM配置寄存器（PWMCFG）

寄存器	地址	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
PWMCFG	F6H	-	-	-	-	PWMCBIF	PWMCBI	ENPWMTA	PWMCEN

 PWMCBIF：PWM计数器归零中断标志位

                当15位计数器记满溢出归零时，硬件自动置一，并发送中断请求，需要软件置零。

PWMCBI：PWM计数归零中断使能

                0：失能PWM计数器归零中断，但是PWMCBIF依旧会置一

                1：使能PWM计数器归零中断。

ENPWMTA：是否与ADC相关

                0：不相关                        1：相关

PWMCEN：计数开始位

                0：PWM停止计数              1：开始计数 

注意：PWMCEN开启后立即开始计数所以放在最后开启

 

接下来配置PWM的初始化函数

void pwm_config(void)
{
	PWMSET |= 0x01;		    //先使能PWM     
	

	PWMCFG = 0x04;		    //计数器溢出标志位清零 使能PWM归零中断 PWMADC不关联     

	P_SW2 |= 0x80;		    //访问特殊功能寄存器     

	PWMCKS = 0x0B;	        //时钟选择系统时钟，时钟分频12
	

	PWM6CR = 0xC0;          //通道6PWM使能 初始电平配置 和通道引脚选择 		         
	PWMC   = 1999;          
	
    PWM6T1 = 0;             //第一触发点      
	PWM6T2 = 0x0001;        //第二触发点   
	         

    P_SW2 &= 0x7F;		     //关闭特殊功能寄存器配置    
	PWMCFG |= 0x01;		     //开启PWM计数开始    
}

 当PWM运行完一个周期后会进入PWM中断中在对第二触发点的值进行更改就可以改变其占空比

void pwm_isr(void) interrupt 22 using 1
{
static bit  bright_flag = 1;
static unsigned int pwm_strength = 0 ;
	
	if(	PWMCFG & 0x08	)
	{
		if(bright_flag == 1)
		{
			pwm_strength++;
			if( pwm_strength >= CYCLE_VALUE )
			{bright_flag = 0;}
		}
		
		if(bright_flag == 0)
		{
			pwm_strength--;
			if(pwm_strength <= 0)
			{bright_flag = 1;}
		}
		
		PWMCFG |= ~0x08;
	}
	
	  P_SW2 |= 0x80;		 
	  PWM6T2 = pwm_strength;
	  P_SW2 &= 0x7F;	
	
	    delay_ms(1);
}