STM32F407+Cubemx学习&应用[2]——时间中断中处理任务（相当于多了个线程，能够处理多任务）

本《STM32F407+Cubemx学习&应用系列》是自己在做工程时学习和琢磨的总结，还有诸多不足希望能够指出。本系列主要针对串口通信的一些应用，和TCP、CAN通信的一些简单应用。

本例程的目的：当没有rots系统时，在单片机上处理多任务，非常简单好用哈（比如：main函数处理一个任务，一个时间中断处理一个任务，相当于多任务处理。若需要太多任务的处理，这种方法不再实用）。

本工程是在https://blog.csdn.net/LW_12345/article/details/121442281?spm=1001.2014.3001.5501《STM32F407+Cubemx学习&应用[1]——串口打印》上基础建的，用到其的串口打印，测试代码（以后的就以此工程为模板）。

硬件

硬石开发板:YS-F4Pro（用于工业控制~~~师兄选的哈）

主要参数

中断周期1ms（1000Hz）

Cubemx配置工程

时钟配置

STLink下载配置

TIM6配置

周期的计算公式：84MHz/((84-1)+1)/((1000-1)+1)=1000Hz

其他默认

Keil中代码

main.c中添加的代码是要打印的东西。

main.c中添加

int test;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim->Instance == htim6.Instance) //判断是否定时器6
	{
		test++;
		if(test>2000)
		{
			test=0;		
			printf("时间中断，我运行了哈！");		
		}

	}
}
/* USER CODE END 4 */

测试

源码下载：
https://gitee.com/Luweizhiyuan2020/stm32-f407_-cubemx.git
（Time_interruption）