用opencv绘制一个箭头,沿着圆运动并留下运动轨迹(c++)

用opencv绘制一个箭头,沿着圆运动并留下运动轨迹(c++)。基于该例程可以简单实现一个运动小车的模型。

using namespace cv;

int main()
{
    // 创建一个黑色背景的图像,大小为400*400
    Mat image(400, 400, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0));

    //设置箭头的初始位置和方向
    Point2f arrow_center(200, 200);  //箭头中心点
    double arrow_angle = 0.0;        //箭头角度(弧度)

    // 循环处理每帧图像
    while (true) {
        // 旋转箭头
        arrow_angle += 0.1;
        if (arrow_angle >= 2 * CV_PI) {
            arrow_angle -= 2 * CV_PI;
        }

        // 计算箭头的头和尾位置
        Point2f arrow_head(arrow_center.x + 50 * cos(arrow_angle),
            arrow_center.y + 50 * sin(arrow_angle));
        Point2f arrow_tail(arrow_center.x - 50 * cos(arrow_angle),
            arrow_center.y - 50 * sin(arrow_angle));

        // 绘制箭头
        arrowedLine(image, arrow_tail, arrow_head, Scalar(0, 0, 255), 3);

        // 将箭头中心向前移动10个像素
        arrow_center.x += 10 * cos(arrow_angle);
        arrow_center.y += 10 * sin(arrow_angle);

        // 如果箭头越过边界,则将其移回中央
        if (arrow_center.x < 0 || arrow_center.y < 0 ||
            arrow_center.x > image.rows || arrow_center.y > image.cols) {
            arrow_center.x = image.cols / 2;
            arrow_center.y = image.rows / 2;
        }

        // 如果应该闪烁,将箭头颜色改为绿色,否则为红色


        // 显示图像
        imshow("Arrow", image);

        // 等待一会儿
        waitKey(100);
        //if ((int)(arrow_angle / CV_PI * 5) % 2 == 0) {
            arrowedLine(image, arrow_tail, arrow_head, Scalar(0, 255, 0), 3);
        //}
        imshow("Arrow", image);
    }

    return 0;
}
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绘制质心运动轨迹,需要先使用OpenCV进行图像处理,然后进行轮廓检测,从而得到轮廓的质心坐标。接下来,将质心坐标存储到一个数组中,并使用OpenCV的绘图函数将质心轨迹绘制出来。 以下是一个示例代码: ```python import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(0) # 定义颜色和字体 color = (0, 255, 0) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX # 创建空的质心坐标数组 points = [] while True: ret, frame = cap.read() # 转换成灰度图像 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 进行二值化处理 ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 轮廓检测 contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 遍历轮廓 for cnt in contours: # 计算轮廓的质心坐标 M = cv2.moments(cnt) if M["m00"] != 0: cx = int(M["m10"] / M["m00"]) cy = int(M["m01"] / M["m00"]) # 将质心坐标加入数组 points.append((cx, cy)) # 绘制当前质心位置 cv2.circle(frame, (cx, cy), 5, color, -1) # 绘制质心轨迹 for i in range(1, len(points)): cv2.line(frame, points[i - 1], points[i], color, 2) # 显示图像 cv2.imshow('frame', frame) # 按下q键退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放摄像头并销毁所有窗口 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 上述代码通过捕获摄像头图像,检测并绘制轮廓质心,并将质心坐标存储到数组中。然后,通过绘制质心轨迹,将所有质心位置连接起来形成轨迹。最后,通过OpenCV的窗口显示图像,并等待用户按下q键退出程序。

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